Full motion racing simulator - Full motion racing simulator

Motion auto závodní simulátor.

A plný pohyb závodní simulátor je pohybový simulátor který je určen k závodění a musí ve všech poskytovat simulaci pohybu šest stupňů volnosti, jak je definováno v letecký simulátorový průmysl před mnoha desítkami let. Šest stupňů volnosti se shoduje s fyzikou Země a běžně se na ně odkazuje (v obou letadlo, plavidlo a další vozidla ) tak jako:

  • Strom překladové pohyby: Přepětí, kývání a zvedání (pohyb zepředu / dozadu, pohyb ze strany na stranu a nahoru / dolů)
  • Strom rotační pohyby: Roll, pitch a zatočit (rotace kolem normální, příčné a podélné osy)

Simulace těchto šesti stupňů volnosti se obvykle dosahuje nakloněním a pohybová základna (nazývaná také Stewartova platforma), která také mění polohu řidičů vzhledem k Zemi gravitace, dává pocit akcelerace.[Citace je zapotřebí ]

Kromě šesti stupňů volnosti je také běžné mít silová zpětná vazba v závodních simulátorech s plným pohybem, nejčastěji ve volantu, ale někdy dokonce i v jiných ovládacích prvcích. Chcete-li vytvořit ještě více pohlcující zkušenost, někdy se také kombinují závodní simulátory plného pohybu sluchátka s virtuální realitou.

Definice

Být jen nazýván a pohybový závodní simulátor, naopak zařízení musí mít pouze mechanismus simulace pohybu alespoň za 1 stupeň svobody. Jakýkoli simulátor pohybu s méně než šesti stupni volnosti by však neměl být označován jako úplný pohybové simulátory.

Je třeba také poznamenat, že pojem „simulátor“ v tomto článku neodkazuje na simulační software nebo hru, ale spíše na fyzické hardwarové zařízení, ve kterém ovladač sedí.

Porovnání DOF

Počet DOF určuje, jaký druh automobilu a závodního typu lze simulovat. Simulátory 2DOF nebo 3DOF mohou být dostatečné, pokud simulují zatočit, pod a přetáčivost není důležité. Výhodou některých nastavení 2DOF může být nižší cena, rychlé doby odezvy a vysoká rychlost.[1] Simulátory 6DOF mohou dosáhnout zatáčení (otáčení), nedotáčivosti a přetáčivosti.[Citace je zapotřebí ]

Pro různé případy použití mohou být vhodnější různé typy simulátorů. Mezi příklady dalších případů použití patří simulace a motorka, lyžování og jízda na koni.

Pravděpodobně dva nejběžnější případy použití jsou automobilové závody a letové simulátory.

  • Automobilové závodní simulátory vyžadují rychlé pohyby a je často přijatelné mít krátký dosah. Příkladem společného nastavení je pohyb sedadla 2DOF.
  • Letová simulace vyžaduje široké úhly. Vhodná nastavení mohou zahrnovat 6 modelů DOF.[2][Citace je zapotřebí ]

Mezi běžné typy nastavení simulátoru pohybu patří:[2]

  • Stahovák sedadel 2DOF
  • 2DOF s kolečkem a pedály na gimballu[3]
  • 2DOF s kolečkem a pedály "joyrider"[4]
  • 2DOF valník
  • 3DOF s zvednutím[5]
  • 3DOF se ztrátou trakce[6]
  • 3DOF s rotací o 360 stupňů[7]
  • 6 DOF[8]

Aktuátory stejnosměrného motoru jsou obvykle dostupnější, zatímco nastavení střídavých motorů je obecně výkonnější a dražší.[2]

Kompatibilita

Ne všechny hry podporují úplnou simulaci pohybu. Funkce a kompatibilita se mohou také lišit v závislosti na různých nastaveních hardwaru a softwaru.[Citace je zapotřebí ]

Rozložení

Full motion závodní simulátory jsou obvykle vyráběny z oceli nebo hliníku s montážními mechanismy pro ovládání auta, jako:

  • A volant
  • Pedály (obvykle plyn, brzda a spojkový pedál)
  • Řazení (obvykle H-Pattern, sekvenční montáž na podlahu a / nebo pádlo řazení)
  • Sedadlo

Ergonomie se také může pokusit replikovat simulované vozidlo.

Různé implementace 6DOF

V simulátorech simulace pohybu se kokpit nebo sedadlo cestujícího pohybuje v koordinaci s grafickým výstupem. Existují různé příklady závodních simulátorů s pohybem, z nichž některé poskytují pohyb pouze na sedadlo řidiče a jiné, které pohybují celým kokpitem simulátoru včetně všech ovládacích prvků automobilu. Existuje další diferenciace týkající se technologie vizuálního zobrazení a toho, zda se grafický výstup simulátorů pohybuje s simulátorem a zůstává vůči němu simulace, nebo je statický a nehybný.

The SimCraft APEX6 GTS [9] a Cruden [10] jsou příklady závodních simulátorů plného pohybu implementovaných různými způsoby, ale oba nabízejí simulaci pohybu na všech 6 stupních volnosti. Systém Cruden využívá a Stewartova platforma zatímco SimCraft využívá proprietární "Fyzika založená "přístup s nezávislými stupni volnosti.

Galerie

Viz také

Reference

  1. ^ Jak si vybrat pohybovou platformu - Motion Systems
  2. ^ A b C FAQ # 214: Jaký druh simulátoru pro mě?
  3. ^ 2DOF Motion Simulator s motorem stěrače motorového vozidla
  4. ^ Průvodce vrstvami k simulátorům pohybu ve virtuální realitě - Ken Hill
  5. ^ Motion Platform 3DoF - 750 kg (PS-3TM-750) - YouTube
  6. ^ Asseto Corsa + Oculus Rift DK2 + 3DOF Motion Simulator = realita! - Youtube
  7. ^ 3DOF 360 ° simulátor závodního pohybu na YouTube
  8. ^ Pohybové platformy / systémy CKAS Electric 6DOF
  9. ^ https://www.simcraft.com/full-motion-racing-simulator-race-engineering/
  10. ^ https://www.cruden.com/motorsport-driving-simulators/