Eulerův filtr - Euler filter
v počítačová grafika, an Eulerův filtr je filtr zamýšlel zabránit kardanový zámek a související diskontinuity v souborech dat animace, ve kterých je rotace vyjádřena jako Eulerovy úhly.
Tyto diskontinuity jsou způsobeny existencí mapování mnoho ku jedné mezi Eulerovým úhlem parametrizace z sada 3D rotací. To umožňuje datové sadě otáčet mezi různými kombinacemi Eulerova úhlu, které odpovídají jedné 3D rotaci, které, i když zůstávají kontinuální v prostoru rotace, jsou v prostoru parametrů Eulerova úhlu diskontinuální.
Filtr Euler vybírá na základě jednotlivých vzorků mezi možnými reprezentacemi Eulerova úhlu každé 3D rotace v datové sadě tak, aby byla zachována kontinuita časové řady Eulerova úhlu bez změny skutečných 3D rotací.
Eulerovo filtrování je k dispozici v řadě balíčků 3D animací.
Viz také
Reference
externí odkazy
- http://fliponline.blogspot.com/2007/04/quick-trick-gimbal-lock-just-ignore-it.html
- http://www.xsibase.com/forum/index.php?board=11;action=display;threadid=24434
- http://sparks.discreet.com/knowledgebase/sdkdocs_v8/prog/main/sdk_trans_handling_sign_flips.html[trvalý mrtvý odkaz ]
![]() | Tento související s geometrií článek je a pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to. |