Obálka (pohyb) - Envelope (motion)
v strojírenství, an obálka je těleso představující všechny polohy, které může objekt zaujímat během jeho normálního rozsahu pohybu.
Další (žargon) slovo pro toto je „flop“.
Obálka kola
v automobilový design, pro modelování všech pozic lze použít obálku kola a kolo a pneumatika lze očekávat, že kombo obsadí během řízení. Toto zohlední maximum strkat se a odskok povolený suspenze systém a maximální otáčení a naklánění povolené systémem řízení mechanismus. Při vytváření pláště je možné vzít v úvahu také minimální a maximální tlak v pneumatikách a podmínky opotřebení.
Tato obálka je poté porovnána s krytem kola a dalšími součástmi v dané oblasti za účelem provedení analýzy interference / kolize. Výsledky této analýzy říkají konstruktérům, zda tato kombinace kola a pneumatiky zasáhne za normálních jízdních podmínek skříň a komponenty. Pokud ano, je v pořádku buď redesign, nebo se tato kombinace kola a pneumatiky nedoporučuje.
Pro každé kombinované kolo / pneumatika, pro které je vozidlo hodnoceno, musí být vygenerováno jiné opláštění kol. Velká část této analýzy se provádí pomocí CAD /CAE systémy běžící na počítačích. Kolize s vysokou rychlostí se samozřejmě během nehody nepovažují za „normální jízdní podmínky“, takže kolo a pneumatika se v té době mohou velmi dobře dotýkat jiných částí vozidla.
Robotova pracovní obálka
V robotice je pracovní obálkou nebo pracovní oblastí objem pracovního nebo dosahujícího prostoru. Některé faktory konstrukce robota (konfigurace, sekery nebo stupně svobody ) ovlivňuje jeho pracovní obálku.[1]