Chapmanova – Kolmogorovova rovnice - Chapman–Kolmogorov equation
v matematika, konkrétně v Markovianově teorii stochastické procesy v teorie pravděpodobnosti, Chapmanova – Kolmogorovova rovnice je identita týkající se společné rozdělení pravděpodobnosti různých sad souřadnic na stochastickém procesu. Rovnice byla odvozena nezávisle britským matematikem Sydney Chapman a ruský matematik Andrey Kolmogorov.
Matematický popis
Předpokládejme, že { Fi } je indexovaná sbírka náhodných proměnných, tj. stochastický proces. Nechat
je společná funkce hustoty pravděpodobnosti hodnot náhodných proměnných F1 na Fn. Pak je rovnice Chapman-Kolmogorov
tj. přímočarý marginalizace přes obtěžující proměnná.
(Všimněte si, že o časovém (ani žádném jiném) uspořádání náhodných proměnných se zatím nic nepředpokládalo - výše uvedená rovnice platí stejně pro marginalizaci kterékoli z nich.)
Aplikace na časově rozšířené Markovovy řetězce
Když je zvažován stochastický proces Markovian, Chapmanova-Kolmogorovova rovnice je ekvivalentní identitě o hustotách přechodu. V nastavení řetězce Markov to jeden předpokládá i1 < ... < in. Pak, protože Majetek Markov,
kde podmíněná pravděpodobnost je pravděpodobnost přechodu mezi časy . Chapmanova-Kolmogorovova rovnice má tedy podobu
Neformálně to říká, že pravděpodobnost přechodu ze stavu 1 do stavu 3 lze zjistit z pravděpodobností přechodu z 1 do přechodného stavu 2 a poté ze 2 do 3, sečtením všech možných přechodných stavů 2.
Když je rozdělení pravděpodobnosti ve stavovém prostoru Markovova řetězce diskrétní a Markovův řetězec je homogenní, lze Chapmanovo-Kolmogorovovy rovnice vyjádřit pomocí (možná nekonečně-rozměrných) násobení matic, tím pádem:
kde P(t) je přechodová matice skoku t, tj., P(t) je matice taková, že vstup (i, j) obsahuje pravděpodobnost pohybu řetězce ze stavu i do stavu j v t kroky.
Z toho vyplývá, že k výpočtu přechodové matice skoku t, stačí zvýšit přechodovou matici skoku jedna na sílu t, to je
Diferenciální forma rovnice Chapman-Kolmogorov je známá jako hlavní rovnice.
Viz také
- Fokker-Planckova rovnice (také známý jako Kolmogorovova dopředná rovnice)
- Kolmogorovova zpětná rovnice
- Příklady markovských řetězců
Reference
Další čtení
- Ross, Sheldon M. (2014). „Kapitola 4.2: Chapman-Kolmogorovovy rovnice“. Úvod do pravděpodobnostních modelů (11. vydání). p. 187. ISBN 978-0-12-407948-9.