CANpie - CANpie

CANpie (CAN Programming Interface Environment) je otevřený zdroj projektu a sleduje cíl vytvoření a založení otevřeného a standardizovaného softwarového API pro přístup k internetu Sběrnice CAN.

Logo CANpie FD

Projekt byl založen v roce 2001[1] společností MicroControl a je licencován pod Licence Apache verze 2.0. Aktuální verze CANpie API[2] pokrývá jak klasické rámy CAN, tak i ISO CAN FD[3] rámy. API je navrženo pro vestavěné řídicí aplikace i pro desky rozhraní PC: vestavěné mikrokontroléry jsou programovány v jazyce C, je k dispozici C ++ API pro nezávislý přístup OS k deskám rozhraní. API poskytuje funkčnost ISO / OSI Layer-2 (Data Link Layer). Není záměrem CANpie začlenit funkce vyšší vrstvy (např. CANopen, SAE J1939 ).

Princip ovladače

Rozhraní CANpie API podporuje koncept vyrovnávacích pamětí pro hardware (poštovní schránky) s celkovým limitem 255 vyrovnávacích pamětí. Vyrovnávací paměť zpráv má jedinečný směr (příjem nebo přenos). Volitelně je možné připojit a FIFO s libovolnou velikostí do vyrovnávací paměti zpráv pro oba směry přenosu. Celkový počet kanálů CAN je omezen na 255, API poskytuje metodu shromažďování informací o funkcích každého hardwarového kanálu CAN. To je zvláště důležité pro návrháře aplikací, který chce napsat kód pouze jednou. Časové razítko rámce CAN (specifikováno CiA 603, CAN Frame time-stamping - Požadavky na správu času v síti[4]) je podporován s rozlišením 1 nanosekundu.

Používání

Struktura CANpie

Následující fragment kódu ukazuje inicializaci mikrokontroléru.

#zahrnout "cp_core.h" // Základní funkce CANpieprázdnota MyCanInit(prázdnota){   CpPort_ts  tsCanPortT;   // logický port CAN   //---------------------------------------------------   // nastavení řadiče CAN / otevření fyzického CAN   // přístav   //   pamětová sada(&tsCanPortT, 0, velikost(CpPort_ts));   CpCoreDriverInit(eCP_CHANNEL_1, &tsCanPortT, 0);   //---------------------------------------------------   // nastavení 500 kBit / s   //   CpCoreBitrate(&tsCanPortT,                 eCP_BITRATE_500K,                 eCP_BITRATE_NONE);   //---------------------------------------------------   // spustit provoz CAN   //   CpCoreCanMode(&tsCanPortT, eCP_MODE_OPERATION);   // .. teď jsme v provozu}

Podobné projekty

Pro Linux operační systém projekty can4linux a SocketCAN poskytovat podporu pro klasické CAN a ISO CAN FD. Komerční AUTOSAR Specifikace podporuje CAN FD od verze 4.3 a je k dispozici pouze pro partnery AUTOSAR. Specifikace CMSIS-Driver (Cortex Microcontroller Software Interface Standard) je softwarové API, které popisuje periferní rozhraní ovladačů pro zásobníky middlewaru a uživatelské aplikace na PAŽE Procesory Cortex-M.[5]

Reference

  1. ^ https://sourceforge.net/projects/canpie/files/?source=navbar
  2. ^ http://www.microcontrol.net/download/canpie/canpie_user_v3r00.pdf
  3. ^ https://www.can-cia.org/fileadmin/resources/documents/proceedings/2012_hartwich.pdf
  4. ^ https://www.can-cia.org/standardization/specifications/
  5. ^ https://www.arm.com/products/processors/cortex-m/cortex-microcontroller-software-interface-standard.php

externí odkazy