Míč a paprsek - Ball and beam

Mechanický model kulového a paprskového systému

The koule a paprsek systém se skládá z dlouhého paprsku, který lze naklonit pomocí servomotoru nebo elektromotoru, společně s kuličkováním sem a tam na paprsku. teorie řízení.

Význam systému koule a paprsku spočívá v tom, že se jedná o jednoduchý systém s otevřenou smyčkou nestabilní.I když je paprsek omezen tak, aby byl téměř vodorovný, bez aktivního zpětná vazba, bude se houpat na jednu nebo druhou stranu a míč se odvalí od konce paprsku. Chcete-li stabilizovat míč, a kontrolní systém musí být použito, které měří polohu koule a podle toho upravuje paprsek.

Ve dvou rozměrech se systém koule a paprsku stává koule a talíř systém, kde se koule valí na desku, jejíž sklon lze nastavit nakloněním dopředu, dozadu, doleva nebo doprava.

externí odkazy