Assurova skupina - Assur group

Všechny možné dyadické izomery Assur (1), jejich zjednodušené provedení (2) a reprezentativní aplikace (3).[1]

Ve strojírenství, an Assurova skupina je kinematický řetězec s nulovým stupněm mobility, které přidané nebo odečtené od mechanismu nezmění jeho původní počet stupňů volnosti. Poprvé je popsal ruský inženýr Leonid Assur [es ] (1878–1920) v roce 1914.,[2][3]

Nejjednodušší ze všech Assurových skupin (také známých jako dyády) mají dva články a tři klouby, z nichž dva jsou potenciální klouby. Použití podtržítka "_"k označení vodítka, který následuje nebo předchází posuvník v překladovém (hranolovém) kloubu, budou všechny možné dyadické izomery: RRR, RR_T, RRT_, RT_R, T_R_T, T_RT_, _TRT_, R_T_T, R_T_T, RT_T_, R_TT_ a RT__T.

Jsou známy skupiny Assurů vyššího řádu, jako jsou jednoduché a vícenásobné triády, jednoduché a vícenásobné terasy, šestnáctky pentad atd.

Když je skupina Assur připojena ke stejnému odkazu, entity nulového stupně volnosti známé jako Baranov krovy jsou získány.

MechDesigner od PSMotion, OSMEC od ESDU a MeKin2D jsou softwarové programy, o nichž je známo, že používají skupinový / modulární přístup Assur pro analýzu pohybu mechanismů planárních vazeb.

Skupiny Assur vyššího řádu.

Viz také

Reference

  1. ^ Simionescu, P.A. (2014). Počítačové grafy a simulační nástroje pro uživatele AutoCADu (1. vyd.). Boca Raton, FL: CRC Press. ISBN  978-1-4822-5290-3.
  2. ^ Assur, L. (1914). "Výzkum rovinných vazeb s nižšími páry na základě jejich struktury a klasifikace". Sborník Petrohradského polytechnického institutu. 20–21.
  3. ^ Evgrafov, A .; Kozlikin, D. (2014). „Leonid Assur (1878–1920)“. V Ceccarelli, M. (ed.). Významné postavy v mechanismu a strojní vědě: jejich přínosy a dědictví. Dějiny mechanismu a strojní vědy. 26. Dordrecht: Springer. doi:10.1007/978-94-017-8947-9_2.