Armatron - Armatron

Nesmí být zaměňována s Armitron, americká hodinářská společnost.
Armatron
Detail ruky

The Armatron je hračkový robot, který vyrobil MÉMU a distribuuje Rádio Shack ve Spojených státech od roku 1984.[1] Skládá se z a jeřáb -jako rameno, které zvedá malé předměty uživatelem manipulujícím se dvěma připojenými joysticky. Tvarem připomíná průmyslové roboty z 80. let, i když je přísně ovládán uživatelem bez vestavěné automatizace. Rameno má šest stupňů volnosti: rotace zápěstí (bez omezení), svislé ohýbání zápěstí, vodorovné ohýbání lokte, vodorovné otáčení ramene (bez omezení) ), elevace ramen a otevření (uvolnění) a zavření (uchopení) koncového efektoru se dvěma prsty.

Balíček modulů z plastových předmětů, které se mají zvedat a přemisťovat, se skládá ze dvou stupňovitých kuželů, dvou koulí, dvou válců, modulu s plochou základnou a modulu se sklopným víkem. Moduly mají tvarované polohy pro šest objektů, přičemž koule spočívají na kuželech, když jsou na krabicovém modulu. Uživatel je vyzván, aby pomocí ramene přemístil koule a kužely z horní části krabice do jejich pozic na plochém modulu, otevřel víko krabice a poté sejmul válce ze schránky a umístil je na místo na plochý modul. To vše je možné udělat pouze s rukou. Armatron obsahuje nad joysticky indikátor „energetické úrovně“, vlastně odpočítávací časovač. To může uživatel nastavit na počáteční úroveň od 1 do 10 „energetických“ jednotek a vypne rameno, když vyprší nastavený čas. Úkolem je pohybovat objekty v omezeném čase.

Modely s alternativními obtisky nebo barvením byly uváděny na trh pod mírně odlišnými názvy, včetně Super Armatron a Armatron II. Původní stacionární verze byla nahrazena mobilní verzí s kabelovým dálkovým ovládáním.

Rameno je téměř čistě mechanické a bez elektronických součástek. Jedinými elektrickými součástmi jsou stejnosměrný motor, spínací kontakty v odpočítávacím časovači, vypínač / vypínač a baterie. Tyto dva joysticky selektivně zabírají nebo uvolňují rychlostní stupně na sadě rotujících bubnů, které ovládají pohyb paže.

Viz také

Reference

  1. ^ Hawkins, William J. (01.03.1984). „Co je nového v elektronice“. Populární věda. Citováno 18. srpna 2020.

externí odkazy