Alice mobilní robot - Alice mobile robot

Pro další použití viz Alice (disambiguation).
Alice mikrorobot.

Alice je velmi malý mobilní robot "sugarcube" (2x2x2cm) vyvinutý na webu Laboratoř autonomních systémů (ASL) na EPFL v Lausanne, Švýcarsko mezi lety 1998 a 2004. Byla součástí Ústav robotiky a inteligentních systémů (IRIS) ve společnosti ETH Curych od roku 2006.

Byl navržen s následujícími cíli:

  • Navrhněte inteligentního mobilního robota co nejlevnější a nejmenší
  • Studujte kolektivní chování s velkým množstvím robotů
  • Získejte znalosti ve vysoce integrovaném inteligentním systému
  • Poskytnout hardwarovou platformu pro další výzkum

Technické specifikace

Hlavní rysy

  • Rozměry: 22 mm x 21 mm x 20 mm
  • Rychlost: 40 mm / s
  • Spotřeba energie: 12 - 17 mW
  • Komunikace: místní IR 6 cm, IR a rádio 10 m
  • Autonomie napájení: až 10 hodin

Hlavní robot

  • 2 motory SWATCH s koly a pneumatikami
  • Mikrokontrolér PIC16LF877 s 8Kwords Flash programovou pamětí
  • Plastový rám a flexotisk se všemi elektronickými součástmi
  • 4 aktivní infračervené senzory přiblížení (měření odrazu)
  • Dobíjecí baterie NiMH
  • Přijímač pro dálkové ovládání
  • 24kolíkový konektor pro rozšíření, regulátor napětí a vypínač

Rozšiřující moduly

  • Lineární kamera 102 pixelů
  • Obousměrná rádiová komunikace
  • Hmatové senzory
  • ZigBee připravený rádiový modul běží TinyOS

Projekty a aplikace

  • 20 robotů na Swiss Expo.02
  • RobOnWeb
  • Navigace a vytváření map
  • Fotbalová souprava: 2 týmy 3 Alices hrají fotbal na stránce A4
  • Kolektivní vyšetřování chování: video.mov 1 a 2
  • Smíšená společnost roboty-hmyz jako součást evropské LEURRE projekt
  • Vyšetřování úrovně výběru a příbuznost na vývoj z spolupráce v projektu ANTS


Reference

externí odkazy