ActivMedia Robotics - ActivMedia Robotics

Robot ActivMedia Pioneer 3-AT na webu Gruzínský technologický institut
Seekur, venkovní automatické řízené vozidlo MobileRobots
Robot Pioneer 3-AT v Altán 3D robotický simulátor s a NEMOCNÝ laserový dálkoměr namontovaný nahoře

ActivMedia Robotics, později známý jako MobileRobots Inc., poté prodána společnosti Adept a přejmenována na „Adept Mobilerobots“ je společnost v Amherst, New Hampshire který navrhuje a vyrábí autonomní roboti, komerční servisní roboty, software robota a navigační systémy pro vývojáře a výrobce robotů.[1] Společnost nyní vlastní společnost Omron Automation. [2]

Dějiny

ActivMedia byla založena v roce 1995 počítačovým vědcem Bill Kennedy a Jeanne Dietsch, který se stal generálním ředitelem společnosti. Byl to první vývojář autonomní roboti. Ty byly široce používány na univerzitách studenty, kteří se učí být robotici.[3] Časný komerčně dostupný model byl AmigoBot,[4] který lze naprogramovat jazykem zvaným Zafira.[5]

Společnost Microsoft si jako referenční platformu, na které se má implementovat, vybrala Pioneer 2-DX Microsoft Robotics Developer Studio a je podporován ROS a Player Stage Robot API.[6] 2003-2004 Centiboti projekt, sponzorovaný DARPA a vyšetřován SRI International, využilo 100 robotů ActivMedia k provádění distribuovaných úkolů.[7]

V roce 2007 společnost uvedla všesměrový bezpečnostní rover Seekur (viz foto). Všesměrová kola umožňují jízdu do strany i dopředu a dozadu, aby byla schopna hrát ve stísněných prostorech. Na začátku roku 2008 demonstroval Seekur autonomní navigaci v prostorech blokovaných GPS kolem budov. V roce 2009 společnost rozšířila možnosti své autonomie robotů Motivity, aby umožnila flotilám chovat se více jako lidé, dodržovat pravidla provozu specifická pro danou lokalitu a měnit svou řeč a další aspekty své „osobnosti“ způsoby vhodnými pro její pracoviště.

Společnost vyvinula ARIA, softwarovou knihovnu robotických řídicích algoritmů.[8]

Dne 14. června 2010 společnost MobileRobots Inc. získala společnost Technologie Adept.[9] Od té doby společnost testuje mobilní dopravníkové roboty a telepresenční systémy pro použití v podnikovém a nemocničním prostředí.[10][11]

produkty

Společnost vyvinula bezpečnostní roboty, ale s výkonnějšími počítači a novými autonomními technikami, jako je simultánní lokalizace a mapování, Lokalizace Monte Carlo, Markovův rozhodovací proces a upraveno plánování iterované hodnotové cesty hledání k vytvoření nové generace autonomní roboti pro doručovací a bezpečnostní účely v nemocnicích, kancelářích, laboratořích a dalších budovách.[12]

Rovněž vytvořila flexibilní inteligentní aplikace AGV a navrhla řídicí systém Motivity používaný společností RMT Robotics k vývoji svého ADAM iAGV (Self-Guided Vehicle), který se používá pro složité operace pick and place, ve spojení s portálovými systémy a průmyslový robot zbraně, používané v továrnách na dodávky automobilů první úrovně k přesunu produktů z procesu do procesu v nelineárních rozloženích.[13] Menší verze fungují také v čistých prostorech polovodičových zařízení a přepravují produkt z pracovní stanice na pracovní stanici.[14]

Reference

  1. ^ "Roboti se stěhují do podnikových rolí". IDG Enterprise (10. října 2005). "Computerworld". Computerworld: Newsweekly správy informačních systémů. IDG Enterprise: 26–. ISSN  0010-4841.
  2. ^ http://www.hoovers.com/company-information/cs/company-profile.omron_adept_mobile_robots.488d25ef6532b752.html?aka_re=1
  3. ^ „Pioneer robots - DISCOVER LAB“.
  4. ^ „Recenze: ActivMedia AmigoBot E-Presence“. CNETAutor: Colin Duwe Recenzováno: 24. ledna 2001
  5. ^ Gareth Branwyn (19. září 2003). Průvodce pro stavění robotů pro úplné začátečníky. Que Publishing. str.69 –. ISBN  978-0-7897-4548-4.
  6. ^ https://books.google.com/books?id=XNXwhBil_RkC&dq=activmedia+robotics&source=gbs_navlinks_s Programování mobilních robotů s Aria a Player
  7. ^ „Pozor, Centiboti napadají LinuxWorld“. Linux pro zařízení. 30. července 2003. Archivovány od originál 28. ledna 2013. Citováno 29. července 2012.
  8. ^ Héctor. M Becerra; Carlos Sagues (26. března 2014). Vizuální ovládání mobilních robotů na kolečkách: Sjednocení vidění a ovládání v obecných přístupech. Springer. str. 42–. ISBN  978-3-319-05783-5.
  9. ^ „Společnost Adept Technology oznamuje akvizici předního poskytovatele autonomních mobilních robotů“. Archivovány od originál 30. června 2012. Citováno 9. července 2008.
  10. ^ „Adept Technology, Inc. - Adept Technology Unveils Expanded Automation Solutions for Producers at Pack Expo 2010“. Ir.adept.com. Archivovány od originál 21. února 2014. Citováno 18. února 2014.
  11. ^ „The Boss Is Robotic, and Rolling Up Behind You“ New York Times, sekce Science, 4. září 2010
  12. ^ „Společnost je průkopníkem v oblasti inovací robotů“. Fox News Channel. 12. prosince 2007.[mrtvý odkaz ]
  13. ^ "Aktivní Média Robotika a RMT Robotics spolupracují na revolučním novém inteligentním AGV “. Automatizace montáže. 24 (2). 2004. doi:10.1108 / aa.2004.03324bab.004.
  14. ^ "Computerworld". 2004-07-12.

externí odkazy