AERCam Sprint - AERCam Sprint

Sprint během STS-87

The Autonomní extravehiculární aktivita Robotická kamera Sprint (AERCam Sprint) je NASA experiment demonstrovat použití prototypu volně létající televizní kamery. Bylo testováno na STS-87 a mohly by být také použity pro dálkové kontroly exteriéru Mezinárodní vesmírná stanice.

Free-flyer AERCam Sprint je koule o průměru 14 palců (360 mm) a 35 liber (16 kg), která obsahuje dvě televizní kamery, systém avioniky a 12 malých plynů poháněných dusíkem trysky. Koule, která vypadá jako nadrozměrná fotbalový míč, byl propuštěn Mission Specialist Winston E. Scott Během STS-87 výstup do vesmíru a volně letěl v předním nákladním prostoru asi 30 minut. Free-flyer byl dálkově řízen Pilotem Steven W. Lindsey z zadní pilotní kabiny raketoplánu pomocí ručního ovladače, dvou laptopů a antény namontované na okně. AERCam je navržen tak, aby letěl velmi pomalu rychlostí menší než jedna čtvrtina stopy za sekundu. Dálkové ovládání AERCam se provádí obousměrně UHF rádiová komunikace s daty týkajícími se stavu systémů volného letce přenášených zpět operátorovi. Televizní obrazy jsou přenášeny zpět na operátora jednosměrně S-pásmo komunikační spojení. Během experimentálních operací byly živé televizní obrazy přenášeny také přes Columbia do Mission Control. Na volném letáku jsou namontovány dvě miniaturní barevné televizní kamery, jedna se 6 milimetrovým objektivem a druhá s 12 milimetrovým objektivem. Vnější část koule volného letce je pokryta a 6⁄10-palcová (15 mm) vrstva Nomex cítil tlumit jakýkoli neúmyslný kontakt s povrchem kosmické lodi a zabránit poškození.

Design

Sprint plovoucí zdarma, před načtením

Většina systémů volného letce je odvozena z vývoje Zjednodušená pomoc na záchranu EVA (BEZPEČNĚJŠÍ) batoh. Trysky AERCam, základní avionika, polovodičové snímače rychlosti, elektronika držení postoje, nádrž na dusík a ruční ovladač jsou stejné jako u SAFER. Trysky AERCam však produkují osm setin libry tahu, zatímco SAFER trysky produkují osm desetin libry tahu.

Free-flyer využívá technologii lithiové baterie. Jeho elektrický přívod a přívod dusíku jsou navrženy tak, aby trvaly nejméně sedm hodin, což je maximální délka normálu vesmírná procházka. Koule AERCam má zabudovaný malý reflektor, který je shodný s reflektory používanými na helmách skafandrů. Rovněž kolem koule je rozmístěno šest malých, blikajících žlutých LED diod, díky nimž je volný leták viditelný pro operátora ve tmě.

Přední část koule je označena pruhy a šipkami, zatímco zadní část je označena tečkami. Tato označení pomáhají operátorovi určit orientaci AERCam. Malý látkový pásek na kouli slouží jako držadlo pro vesmírného chodce při nasazování a načítání bezplatného letáku.

Pokračuj

NASA navrhla pokračování autonomní nebo teleoperoval prototyp vozidla s názvem Mini-AERCam Robotic Space Vehicle. Volně létající robotické kontrolní vozidlo bylo zkonstruováno kolem roku 2005 pro dálkové prohlížení a kontrolu na lidských vesmírných misích. „Sférická Mini AERCam (miniaturní autonomní extravexikulární robotická kamera) třídy nanosatelitů má průměr pouhých 190 palců a váží přibližně 4,5 kilogramu.“[1]Inspekční vozidlo se pohybuje pomocí dvanácti xenonových trysek studeného plynu pro řízení polohy a polohy, které jsou rozmístěny ve čtyřech podpůrných lodích na vozidle.[1]Mini-AERCam nikdy neletěla na vesmírnou misi.

Viz také

Reference

  1. ^ A b Christensen, Bill (2005-06-22). „Robotické vesmírné vozidlo Mini-AERCam“. ProfoundSpace.org. Citováno 2011-08-30.
Tento článek včlení text do veřejná doména z NASA, agentura Vláda Spojených států.