Nulová robotika - Zero Robotics
![]() | tento článek potřebuje další citace pro ověření.Červenec 2016) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) ( |

Nulová robotika je mezinárodní střední škola programování soutěž, kde studenti ovládají robotiku SPHERES (Synchronized Position Hold Engage and Reorient Experimental Satellites) na palubě Mezinárodní vesmírná stanice.[1] Každý rok týmy studentů pracují na produkci kódu schopného hrát ve hře, kterou lze nasadit na SPHERES. Tato hra obecně obsahuje prvky, jako je dokování s objekty, pohybující se objekty a ničení cílů v ohraničené oblasti při sledování využití paliva.
Počáteční fáze soutěže probíhají online (s virtuálními SPHERES) s bezplatnou registrací týmu v Spojené státy, Austrálie[2] a pro ESA členské země a omezená registrace pro mezinárodní týmy. Týmy jsou tradičně monitorovány dospělými mentory a kódem zaslaným prostřednictvím MIT webová stránka[1]. Finalisté soutěží v živém šampionátu na palubě ISS. Astronaut provádí závěrečnou soutěž a komunikuje s týmy prostřednictvím živého přenosu.[3]
Dějiny
Soutěž Zero Robotics vytvořila NASA Astronaut Gregory Chamitoff když pracoval se SPHERES a uvědomil si, že kódovací rozhraní by bylo vhodné pro studenty středních škol.[4] Čerpání inspirace z PRVNÍ robotika Zero Robotics se stala soutěží zdůrazňující budování věda, technologie, strojírenství a matematika dovednosti se složkou spolupráce mezi školami a národy. Jeho zahajovací soutěž se konala v roce 2009, expanze do celých USA v roce 2010 a na mezinárodní úrovni v roce 2013.[4] V současné době zahrnuje školy z USA, Rusko, Přidružené státy ESA[5] a Austrálii.[6]
Turnaje
Soutěž Zero Robotics je rozdělena do dvou typů turnajů.
- Turnaj na střední škole: Mezi studenty ve věku od 14 do 18 let. Turnaj se koná každý rok od září do prosince. Jedná se o mezinárodní akci otevřenou týmům z USA, Austrálie, Ruska, členských států ESA a vybraným mezinárodním týmům.
- Letní program na střední škole. Toto je věnováno mladším studentům. Jedná se o pětitýdenní program, ve kterém se studenti učí programovat zjednodušeným způsobem grafické rozhraní. Program bude probíhat na místech, „která budou určena“ na základě silné geografické přítomnosti členů týmu.[7][8]
Dále některé země, zejména Austrálie a Itálie se rozhodnete uspořádat předběžné soutěže, aby lépe zapadly do školního roku, nebo filtrovat školy, které se zúčastní mezinárodní soutěže.[9]

Cíle turnajů
Účastníci spolu soutěží, aby vyhráli technicky náročnou hru, motivovanou problémem, který ji v současné době zajímá DARPA, NASA a MIT. V závislosti na výzvě musí studenti naprogramovat své satelity tak, aby splnili určité cíle (vyhnout se překážkám, sbírat virtuální objekty, ničit cíle atd.) Při zachování primárních zdrojů (palivo, energetické poplatky atd.) A splnit výzvu v určitých mezích času a prostoru pro psaní kódu. Studenti software musí být schopen ovládat faktory, jako je rychlost satelitu, rotace, směr jízdy a mnoho dalších, aby bylo možné najít dokonalý algoritmus k dosažení účelu a zvládnutí výzev v co nejkratším čase než jejich oponenti .
Potíž spočívá ve skutečnosti, že tyto programy jsou autonomní v tom smyslu, že předložený kód vydrží po celou dobu soutěže (a ve více zápasech) a vy nemůžete ovládat ani měnit jejich provádění. Kromě toho existuje omezení programovatelné paměti SPHERES, což omezuje dostupné postupy kódování.

Fyzika
Účastníci Zero Robotics se vyzývají, aby se učili a / nebo zlepšovali své znalosti související se základními fyzika, protože optimální algoritmy vyžadují přesnou kontrolu nad silami ovlivňujícími rychlost KOULE. Studenti však uvádějí, že „dobrých výsledků [lze dosáhnout] tím, že budou pracovat výlučně prostřednictvím uložení satelitních souřadnic“.
Programování
Účastníci výzvy Zero Robotics se učí programovat v obou C / C ++ nebo MATLAB, nebo (v soutěži pro střední školy) Poškrábat. V těchto jazycích existují různé API prosadit hlavní parametry pohybu satelitu. Specializovaný IDE je nabízen online na oficiálních stránkách soutěže, kde mohou studenti odeslat a uložit svůj kód.
Minulý vítěz střední školy
Finále ECO-SPHERES ISS 2018
1. Aliance: Naughty Dark Spaghetti
- Temný tým LSA, IIS „Avogadro“ - Liceo Scientifico, Itálie
- Stuy-Naught, Stuyvesant High School, NY, USA
- Spaghetti Code, Cedarburg High School, WI, USA
2. Aliance: Hit nebo Miss
- Proof Robotics, Proof School, CA, USA
- Krabí mlhovina, Liceo Cecioni, Itálie
- Rock Rovers, Council Rock High School South, PA, USA
Virtuální finále ECO-SPHERES 2018
Aliance: NoSleepGang
- Valak, Colegiul National “Octavian Goga” Sibiu, Rumunsko
- SpaceXD, Parramatta High School, Austrálie
- Scholar Spacemen, Sydney Boys High School, Austrálie
Finále LifeSphere ISS 2017
2016 SpaceSpheres finále ISS
2015 SpySpheres finále ISS
Finále 2014 CoronaSphere ISS
Aliance: LakeElevenVADARS
- Team Lake, Clear Lake High School, TX, USA
- Corà's Eleven Liceo G.B. Brocchi, Itálie
- VADARS South Charleston High School, WV, USA
Finále ISS 2013 CosmoSPHERES ISS
Aliance: y0b0tics! Gru orel
- y0b0tics !, NJ
- The Grew Cru, TX
- Cosmic Eagles, MA
Finále 2012 RetroSPHERES ISS
Aliance: Mira Loma
- Mira Loma Matadors, CA.
- y0b0tics !, NJ
- Zelené klíče, WA
Finále AsteroSPHERES ISS 2011
Aliance: Rocket
- River Hill High School, MD
- Storming Robots, NJ
- Skalní římsa High School, FL
Minulý vítěz turnaje na střední škole (EU)
Finále ISS 2013 CosmoSPHERES ISS
Aliance: C.O.F.F.E.E.
- Nedělní programátoři, Itálie
- Nemesis Colegio Retamar, Španělsko
- Ahoj světe, Američane, Francie
Finále 2012 RetroSPHERES ISS
Alliance B.E.E.R.
- Kathe ve vesmíru, Německo
- Nedělní programátoři, Itálie
- Herder-Berlin, Německo
Reference
- ^ A b „Zero Robotics“. MIT.
- ^ „Zero Robotics“. Usyd.
- ^ „Na Mezinárodní vesmírné stanici jsou roboti kódovaní australskými studenty středních škol“. Gizmodo.
- ^ A b "Dějiny". MIT.
- ^ https://www.romania-insider.com/romanian-team-nasa-zero-robotics/
- ^ http://www.abc.net.au/radio/sydney/programs/drive/zero-robotics/8643694
- ^ „Co je ZR“. MIT.
- ^ https://www.mercurynews.com/2017/07/21/summer-program-aims-to-send-students-coding-projects-to-space/
- ^ „Zero Robotics a vynikající výkon italských studentů“.