Promývací filtr - Washout filter - Wikipedia
Při zpracování signálu, a vymývací filtr je stáj horní propust s nulovým statickým ziskem. To vede k filtrování signálů nízkofrekvenčních vstupů, přičemž výstup v ustáleném stavu není ovlivněn nežádoucími nízkofrekvenčními vstupy.
Obecné souvislosti[1]
Běžný přenosová funkce pro promývací filtr je:
Kde je vstupní proměnná, je výstup funkce pro filtr a frekvence filtru je nastavena ve jmenovateli. Tento filtr bude produkovat nenulový výstup pouze během přechodných období, kdy je vstupní signál vyšší frekvence a ne v konstantní ustálené hodnotě. Naopak, filtr „vymyje“ snímané vstupní signály, které mají nižší frekvenci (konstantní signál v ustáleném stavu). [C.K. Wang]
Aplikace pro řízení letu
Řídicí systém vybočení[2]
V moderních letadlech se šípovým křídlem se k tlumení a stabilizaci používají řídicí systémy tlumení vybočení Dutch-roll pohyb letadla za letu. Když však pilot zadá povel k vybočení z letadla za účelem manévrování (například ustálené zatáčky), kormidlo se stane jediným ovládacím povrchem, který funguje tak, že tlumí nizozemský pohyb a vybočuje letadlo. Výsledkem je potlačená rychlost vybočení a více požadovaného vstupu od pilota pro potlačení potlačení. [C.K. Wang]
Aby bylo možné čelit potlačení příkazu vybočení, instalace promývacích filtrů před tlumiči vychylování a akčními kormidly umožní smyčce zpětné klapky zpětného chodu v řídicím systému odfiltrovat nízkofrekvenční signály nebo stavové vstupy. V případě stálého otáčení během letu je nízkofrekvenčním signálem povel pilota a promývací filtr umožňuje, aby signál povelu otáčení nebyl tlumen tlumičem vybočení ve zpětnovazebním obvodu. [C.K. Wang] Příklad tohoto použití lze najít na Yaw Damper Design pro 747® Jet.