Walking Truck - Walking Truck
![]() | Tento článek obsahuje seznam obecných Reference, ale zůstává z velké části neověřený, protože postrádá dostatečné odpovídající vložené citace.Červenec 2011) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) ( |
The Walking Truck[1] nebo Kybernetický chodící stroj byl experimentální čtyřnožec chůze vozidla vytvořil General Electric v roce 1965.[2] Byl navržen uživatelem Ralph Mosher pomoci pěchota nosit vybavení po nerovném terénu. Alternativně nesl název „VAČKA„, zkratka pro“Kybernetický antropomorfní stroj".[1] Objevila se v segmentu Walter Cronkite –Hostovaný 20. století v roce 1968.
Úkon
Krokování robota bylo řízeno lidským operátorem pohyby nohou a rukou spojenými s hydraulickými ventily. Složité pohyby nohou a těla byly prováděny výhradně pomocí hydrauliky. Hydraulická kapalina a tlak byly dodávány prostřednictvím systému mimo palubu. Kráčející nákladní vůz byl jednou z prvních technologických aplikací pro návrh hardwaru zpětná vazba síly dát operátorovi pocit, co se děje.
Od roku 2019 přežívající prototyp lze vidět v Muzeu dopravy americké armády ve Fort Eustis ve Virginii.[3] Robot vážil 3 400 liber (1 400 kg) a dokázal dosáhnout rychlosti až 5 mil za hodinu (8 km / h). Bylo to vyčerpávající kontrolovat a podle vedení programu Ralph Mosher kdo byl konstruktér a primární řidič, mohli operátoři řídit kráčející nákladní vůz pouze po omezenou dobu.
Moderní varianty
Plustech, finská dceřiná společnost amerického výrobce zemědělských, stavebních a lesnických strojů John Deere, vyvinuli „Timberjack Walking Machine“[4] nebo „Walking Tractor“ znamenalo projít zalesněným terénem. Pohyb je zajištěn šesti kloubovými nohami a je schopen se pohybovat dopředu, dozadu, do stran a úhlopříčně.
Viz také
- Hardiman, další projekt Ralpha Moshera
- Velký pes
- Železný Dobbin
- Walker (Hvězdné války), zejména AT-AT
- Strandbeesten
Reference
- ^ A b Paul Strauss (26. května 2011). „Walking Truck 1960: The First AT-AT?“. TechnAbab.
- ^ McKerrow, Phillip (1991). Úvod do robotiky. Vydavatelství Addison-Wesley. ISBN 0-2011-8240-8.
- ^ „Experimentální vozidla“. Studená válka. Muzeum transportního sboru americké armády.
- ^ „Walking Tractor Timberjack od John Deere“. Web Old Robots.
Další čtení
- Tomáš Kellner (20. dubna 2014). „Tento nákladní vůz byl vyroben pro chůzi“. Globální výzkum GE. General Electric.