Probuzení robota - Wake-up robot problem

v robotika, probuzení robota problém odkazuje na situaci, kdy autonomní robot je přenesen na libovolné místo a uveden do provozu a robot musí lokalizovat sám bez jakýchkoli předchozích znalostí.^[1]^[2]

Problém probuzení robota úzce souvisí s problém uneseného robota.

Viz také

Reference

^ Negenborn, Rudy (2003). "Lokalizace robota a kalmanské filtry". Institute of Information and Computing Sciences, Utrecht University. CiteSeerX 10.1.1.62.9672. Citovat deník vyžaduje | deník = (Pomoc)
^ Qingxiang Wu; et al. (2002). "Hrubé výpočetní metody pro snížení nákladů na výpočet v Markovově lokalizaci pro mobilní roboty". Inteligentní řízení a automatizace, 2002. Sborník ze 4. světového kongresu. str. 1226–1230. ISBN 0-7803-7268-9.

[1] Negenborn, Rudy (2003). "Lokalizace robota a kalmanské filtry". Institute of Information and Computing Sciences, Utrecht University. CiteSeerX 10.1.1.62.9672. Citovat deník vyžaduje | deník = (Pomoc)

[2] Qingxiang Wu; et al. (2002). "Hrubé výpočetní metody pro snížení nákladů na výpočet v Markovově lokalizaci pro mobilní roboty". Inteligentní řízení a automatizace, 2002. Sborník ze 4. světového kongresu. str. 1226–1230. ISBN 0-7803-7268-9.

[1]

[2]