Vijay Kumar (robotik) - Vijay Kumar (roboticist)

Vijay Kumar
narozený (1962-04-12) 12.04.1962 (věk 58)
Národnostindický
Alma materOhio State University
Indický technologický institut Kanpur
Vědecká kariéra
PoleRobotika
InstituceUniversity of Pennsylvania
Pozoruhodné studentyJaydev P. Desai
webová stránkaKumarRobotics.org

Vijay Kumar (narozen 12. dubna 1962) je indický robotik a profesor nadace UPS na School of Engineering & Applied Science se sekundárními schůzkami v oboru počítačových a informačních věd a elektrického a systémového inženýrství na University of Pennsylvania, a stal se novým děkanem Penn Engineering dne 1. července 2015.[1] Kumar je známý svým výzkumem v oblasti řízení a koordinace formací s více roboty.[2][3]Byl zvolen do Americká filozofická společnost v roce 2018.[4]

Vzdělávání

  • B. Tech., Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology, Kanpur, India, květen 1983
  • M.Sc., Mechanical Engineering, Ohio State University, Columbus, Ohio, březen 1988
  • Ph.D., strojírenství, Ohio State University, Columbus, Ohio, září 1987

O jeho výzkumné práci

Vyznamenání a ocenění

  • Prezidentské společenství Ohio State University (1986)
  • NSF Cena prezidenta Young Investigator Award (1991)
  • Lindback Award for Distinguished Teaching, University of Pennsylvania (1996)
  • Cena Ferdinanda Freudensteina za významné příspěvky k mechanismům a robotice udělená na 5. národní konferenci o mechanismech a robotice (1997)
  • Cena za nejlepší papír, Distribuované autonomní robotické systémy (2002)
  • Fellow, American Society of Mechanical Engineers (2003)
  • Cena Kayamori za nejlepší referát, Mezinárodní konference IEEE o robotice a automatizaci (2004)
  • Distinguished Lecturer IEEE Robotics and Automation Society (2005)
  • Fellow, Institute for Electrical and Electronics Engineers (2005)
  • Cena IEEE Robotics and Automation Society Distinguished Award (2012)
  • Cena fakulty George H. Heilmeiera za vynikající výsledky ve výzkumu (2013)[5]
  • Populární cena za průlom Mechanics (2013)
  • Cena IIT Kanpur Distinguished Alumnus Award 2013–14 za vynikající zásluhy v oblasti řízení a koordinace formací s více roboty.
  • Cena Josepha Engelbergera od Asociace robotického průmyslu (2014)
  • Cena IEEE Robotics and Automation Award (2020)

Reference

  1. ^ Kim, Isabel. „PŘERUŠENÍ: Vijay Kumar jmenován novým děkanem inženýrství“. TheDP.com. Denní Pennsylvanian. Citováno 3. března 2015.
  2. ^ Desai, J.P .; Ostrowski, J.P .; Kumar, V. (2001). "Modelování a řízení formací nehlonomních mobilních robotů". Transakce IEEE v robotice a automatizaci. 17 (6): 905–908. doi:10.1109/70.976023.
  3. ^ Desai, J.P .; Ostrowski, J .; Kumar, V. (1998). "Ovládání formací více mobilních robotů". Robotika a automatizace, 1998. Sborník. 1998 Mezinárodní konference IEEE. 4. doi:10.1109 / ROBOT.1998.680621.
  4. ^ „Volba nových členů na jarním zasedání 2018“. Americká filozofická společnost. 28. dubna 2018. Citováno 2. července 2018.
  5. ^ „Vijay Kumar získává cenu Heilmeier Research“. Penn Engineering. Citováno 23. února 2013.

externí odkazy