Optimální ovládání bez vůně - Unscented optimal control

V matematice neparfémovaná optimální kontrola kombinuje představu neparfémovaná transformace s deterministickým optimální ovládání řešit třídu nejistých optimálních problémů s řízením.[1][2][3] Jedná se o konkrétní aplikaci Riemmann-Stieltjes teorie optimální regulace[4][5], koncept zavedený Ross a jeho spolupracovníky.

Matematický popis

Předpokládejme, že počáteční stav dynamického systému,

je nejistá veličina. Nechat být sigma body. Pak jsou sigma-kopie dynamického systému dány,

Uplatnění standardních deterministických principů optimálního řízení na tento soubor generuje neparfémované optimální ovládání[6][7][8]

Aplikace

Na navádění UAV byla použita teorie bez optimálního řízení[8][9], řízení polohy kosmické lodi[10] a optimalizace trajektorie s nízkým tahem[2][6]

Reference

  1. ^ Ross, Isaac (2015). Základní nátěr na principu Pontryagin v optimální kontrole. San Francisco: Collegiate Publishers. 75–82. ISBN  0-9843571-1-4.CS1 maint: datum a rok (odkaz)
  2. ^ A b Bezparcentní optimální ovládání pro orbitální a přibližovací operace v nejistém prostředí: nový problém Zermelo I. Michael Ross, Ronald Proulx, Mark Karpenko Srpen 2014, Americký institut pro letectví a astronautiku (AIAA) DOI: 10.2514 / 6.2014-4423
  3. ^ Ross a kol., Unscented Control pro nejisté dynamické systémy, US patent US 9 727 034 Bl. Vydáno 8. srpna 2017. https://calhoun.nps.edu/bitstream/handle/10945/55812/USPN%209727034.pdf?sequence=1&isAllowed=y
  4. ^ Ross, I. Michael; Karpenko, Mark; Proulx, Ronald J. (2015). „Riemann-Stieltjes Optimální problémy s řízením pro nejisté dynamické systémy“. Journal of Guidance Control and Dynamics. AIAA.
  5. ^ Karpenko, Mark; Proulx, Ronald J. „Experimentální implementace optimálního řízení Riemann – Stieltjes pro agilní zobrazovací satelity“. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 39 (1): 144–150. doi:10,2514 / 1,g001325. ISSN  0731-5090.
  6. ^ A b Naoya Ozaki a Ryu Funase. „Tube Stochastic Differential Dynamic Programming for Robust Low-Thrust Trajectory Optimization Problem“, 2018 AIAA Guidance, Navigation, and Conference Conference, AIAA SciTech Forum, (AIAA 2018-0861) https://doi.org/10.2514/6.2018-0861
  7. ^ „Robustní diferenciální dynamické programování pro design trajektorie s nízkým tahem: přístup s robustní technikou prediktivního řízení“ (PDF).
  8. ^ A b Shaffer, R .; Karpenko, M .; Gong, Q. (červenec 2016). „Neproniknutelné vedení pro navigaci na trase u UAV s pevnými křídly“. Americká kontrolní konference 2016 (ACC): 473–478. doi:10.1109 / acc.2016.7524959. ISBN  978-1-4673-8682-1.
  9. ^ Ross I.M .; Proulx, R. J .; Karpenko, M. (červenec 2015). „Bezparcentní vedení“. Americká kontrolní konference 2015 (ACC): 5605–5610. doi:10.1109 / acc.2015.7172217. ISBN  978-1-4799-8684-2.
  10. ^ Ross I.M .; Karpenko, M .; Proulx, R. J. (červenec 2016). „Path constraints in tychastic and unscented optimal control: Theory, application and experimental results“. Americká kontrolní konference 2016 (ACC): 2918–2923. doi:10.1109 / acc.2016.7525362. ISBN  978-1-4673-8682-1.