Třívrstvá architektura - Three-layer architecture
The Třívrstvá architektura je hybridní reaktivní / deliberativní robotická architektura vyvinutá společností R. James Firby[1] který se skládá ze tří vrstev: mechanismus řízení reaktivní zpětné vazby, mechanismus provádění reaktivního plánu a mechanismus pro provádění časově náročných deliberativních výpočtů.[2]
Viz také
- ATLANTIS architektura
- Servo, subsumpce a symbolická (SSS) architektura
- Distribuovaná architektura pro mobilní navigaci (DAMN)
- Autonomní robotická architektura (AuRA)
Reference
- ^ Firby, R.J. (1990). Adaptivní provádění ve složitých dynamických světech.
- ^ Gat, E .; Jiní (1998). „Na třívrstvých architekturách“ (PDF). Umělá inteligence a mobilní roboti: 195–210. Citováno 2008-04-06.