Thor I. Fossen - Thor I. Fossen

Thor I. Fossen
Thor I. Fossen.jpg
narozený3. ledna 1963
NárodnostNorština
Státní občanstvíNorsko
OceněníČlen IEEE
Vědecká kariéra
PoleNaváděcí systém, navigace, teorie řízení
InstituceNorská univerzita vědy a technologie

Thor Inge Fossen (narozen 3. ledna 1963) je Nor kybernetik. Fossen získal titul MSc v oboru mořských technologií (1987) a PhD v oboru strojírenské kybernetiky (1991), a to z Norská univerzita vědy a technologie (NTNU). On je Fulbright absolvoval postgraduální studium aerodynamiky a aeronautiky na katedře letectví a astronautiky University of Washington v Seattlu (1989-1990). Ve věku 28 let byl jmenován docentem poradenství, navigace a kontroly na NTNU a o dva roky později se stal řádným profesorem. Byl zvolen členem Norská akademie technologických věd od roku 1998 a povýšen na Člen IEEE (2016) za jeho příspěvky k modelování a ovládání námořních plavidel.[1] Fossen je jedním ze zakladatelů společnosti Marine Cybernetics (2002), kterou získala DNV GL v roce 2014. Je spoluzakladatelem společnosti SCOUT Drone Inspection AS (2017) a podílí se na několika nových high-tech společnostech v Trondheimu. V současné době je spoluředitelem Centra pro autonomní námořní operace a systémy NTNU. Přispěl v oblasti systémů řízení pohybu námořních plavidel, hydrodynamika, teorie řízení, naváděcí systémy a navigace.

Oblasti výzkumu

Fossenova oblast výzkumu je teorie řízení, počítačová věda, navigace a námořní hydrodynamika. Publikoval více než 500 článků navádění, navigace a ovládání (GNC), dynamika vozidla, a řídicí systémy pro lodě, podvodní vozidla a bezpilotní vozidla. Je autorem tří učebnic. První učebnice [2] se stal standardem v systémech námořní kontroly. Na tuto knihu navázaly dvě učebnice [3] a [4] Matematické modely systémů GNC pro námořní plavidla jsou založeny na reprezentaci modelu inspirovaného robotem, který byl poprvé publikován v roce 1991[5]. Oceánské modely vozidel Fossen se staly standardem pro systémy řízení pohybu námořních plavidel. Kromě tří učebnic je Fossen spoluautorem tří editoriálů [6], [7] a[8]

externí odkazy

Reference

  1. ^ „Členové IEEE“. Společnost řídících systémů IEEE. Citováno 2020-11-23.
  2. ^ Fossen, T. I. (1994). Vedení a kontrola vozidel Ocean, Wiley, ISBN  0-471-94113-1
  3. ^ Fossen, T. I. (2002). Marine Control Systems: Guidance, Navigation and Control of Ship, Rigs and Underwater Vehicles, Marine Cybernetics AS, ISBN  82-92356-00-2
  4. ^ Fossen, T. I. (2011). Příručka hydrodynamiky a řízení pohybu mořských plavidel, Wiley, ISBN  978-1-1199-9149-6
  5. ^ Fossen, T. I. (1991). Nelineární modelování a řízení podvodních vozidel, disertační práce, Katedra technické kybernetiky, Norská univerzita vědy a technologie
  6. ^ Fossen, T. I., Pettersen, K. Y. a H. Nijmeijer (2017). Snímání a řízení pro autonomní vozidla: Aplikace pro pozemní, vodní a vzdušná vozidla. Poznámky k přednáškám v řízení a informačních vědách, Springer. ISBN  978-3-319-55372-6
  7. ^ Fossen, T. I. a H. Nijmeijer (2012). Parametrická rezonance v dynamických systémech, Springer, ISBN  978-1-4614-1042-3
  8. ^ Nijmeijer, H. a T. I. Fossen (1999). Nové směry v nelineárním designu pozorovatele, Springer. ISBN  1-852-33134-8