Kyvná deska (letectví) - Swashplate (aeronautics)

A ošplouchat talíř je zařízení, které překládá vstup přes ovládání letu vrtulníku do pohybu hlavní čepele vrtule. Protože se rotují hlavní listy rotoru, je cyklika používána k přenosu tří pilotních povelů z nerotujících trup na náboj rotujícího rotoru a hlavní listy.

Ošplouchat talíř na rádiem řízený vrtulník
1 Nerotující vnější kroužek (modrý)
2 vnitřní otočný kroužek (stříbrný)
3 Kulový kloub
4 Ovládací prvek (rozteč) zabraňující otáčení vnějšího kroužku
5 Ovládací prvek (role)
6 Vazby (stříbrné) na list rotoru

Shromáždění

Deska cykliky se skládá ze dvou hlavních částí: stacionární desky cykliky a rotující desky cykliky. Stacionární (vnější) otočná deska je namontována na hlavním stožáru rotoru a je spojena s cyklickým a kolektivním ovládáním řadou tlačných tyčí. Dokáže se naklonit do všech směrů a pohybovat se svisle. Rotující (vnitřní) deska cykliky je namontována na stacionární desce cykliky pomocí ložiska a může se otáčet s hlavním stožárem rotoru. Antirotační článek brání vnitřnímu výkyvu v otáčení nezávisle na lopatkách, což by působilo na akční členy momentem. Vnější deska cykliky má obvykle také posuvník proti otáčení, který jí brání v otáčení. Obě desky cykliky se sklopí nahoru a dolů jako jedna jednotka. Rotující otočná deska je spojena s výškovými rohy pomocí výškových článků. Alternativní mechanikou k stacionárnímu (vnějšímu) desce cykliky jsou hexapod a univerzální spoj Destičky pro vrtulníky se dvěma rotory namontovanými na stejné hřídeli jsou mnohem složitější než vrtulníky s jedním rotorem.

Cyklické ovládání čepele

Cyklické kontroly se používají ke změně helikoptéry válec a hřiště. Táhla nebo hydraulické ovladače naklánějí vnější otočnou desku v reakci na příkazy pilota. Kruhový talíř se pohybuje intuitivně očekávaným směrem a nakloní se dopředu, aby reagoval například na dopředný vstup. „Spojky sklonu“ na lopatkách však přenášejí informace o sklonu před skutečnou polohou lopatky, což dává lopatkám čas „letět nahoru“ nebo „letět dolů“ k dosažení požadované polohy. To znamená naklonit vrtulník dopředu, rozdíl výtah kolem lopatek by mělo být maximálně podél roviny zleva doprava, vytvářející krouticí moment, který díky gyroskopickému efektu nakloní kotouč rotoru dopředu a nikoli do strany.

Kolektivní ovládání čepele

Chcete-li ovládat kolektivní hřiště hlavních listů rotoru musí být celý kruhový talíř posunut nahoru nebo dolů podél jeho osy, aniž by došlo ke změně orientace cyklických ovládacích prvků. Obvykle se celá otočná deska pohybuje podél hlavního hřídele samostatným ovladačem. Některé však novější modelové vrtulníky odstranit toto mechanicky složité oddělení funkcí pomocí tří vzájemně závislých akčních členů, které mohou každý pohybovat celým cyklem otáčení. Tomu se říká cyklické / kolektivní míchání výšky tónu.

Animace

Dějiny

Otočný talíř původně navrhoval Rus Boris Yuryev v roce 1911, i když ho nepoužil na svůj první vrtulník z roku 1912.[1]

Pescara vrtulníky (1919–30) jsou koaxiální rotory vrtulníky, přičemž každý rotor je řízen otočnou deskou (oscilační ložisko) poháněnou první ovládací pákou pro vrtulník (UK 178 452 Vylepšení nebo související s joysticky pro vrtulníky.[2] Datum konvence ve Španělsku: 12. dubna 1921).

Francouzský inženýr a předchůdce vrtulníku Etienne Oehmichen podal 18. června 1926 ve Francii a později v USA (12. srpna 1929) přihlášku k patentování zařízení desky cykliky.[3]

Dnes je na většině moderních letadel otočná deska nad převodovkou a táhla jsou viditelná mimo trup, ale několik raných konstrukcí, zejména lehkých vrtulníků postavených Vrtulník Enstrom, umístil jej pod převodovku a uzavřel rotující táhla uvnitř hlavního hřídele. To snižuje odpor náboje rotoru, protože zde nejsou žádné odkryté vazby.

Byly použity jiné konstrukce cykliky a ovládání. Například, Kaman Aircraft vrtulníky nepoužívají tradiční cyklickou desku a místo toho pracují servo klapky na lopatkách rotoru k nastavení úhlu náběhu lopatek.

Reference