Sunil K. Agrawal - Sunil K. Agrawal

Tento životopis živé osoby potřebuje další citace pro ověření. Pomozte prosím přidáním spolehlivé zdroje. Sporný materiál o žijících osobách, který není získáván nebo má špatné zdroje musí být okamžitě odstraněny, zvláště pokud potenciálně hanlivý nebo škodlivé. Najít zdroje: „Sunil K. Agrawal“  – zprávy  · noviny  · knihy  · učenec  · JSTOR (Srpna 2016) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony)

Sunil K. Agrawal (narozen 1963) je indický robotik a profesor Škola Fu Foundation School of Engineering and Applied Science se sekundárním jmenováním v Rehabilitace a regenerativní medicína na Columbia University.

Pozadí a kariéra

Agrawal získal titul PhD ve strojírenství na Stanford University v roce 1990 s důrazem na robotiku, dynamiku a řízení. V současné době řídí Laboratoř robotiky a rehabilitace (ROAR) a Laboratoř robotického inženýrství (ROSE), které mají aktivní skupinu PhD, MS, UG a postdoktorandů na Columbia University. Na Columbia University nastoupil jako profesor v roce 2013. Před nástupem na Kolumbii byl členem fakulty Ohio University a University of Delaware. Současný i dřívější výzkum společnosti Agrawal se zaměřil na návrh inteligentních strojů využívajících nelineární teoretické principy systému, výpočetní algoritmy pro plánování a optimalizaci, návrh nových rehabilitačních strojů a tréninkové algoritmy pro funkční rehabilitaci dospělých a dětí s nervovým postižením.^[1]

Akademický výzkum

Robotický výzkum Agrawal financovaný NSF v průběhu let zahrnuje „volně se pohybující vesmírné roboty“, „robotické platformy ovládané kabelem“, „mikro vzdušná vozidla s mávajícími křídly“, „exoskeletony nohou poháněné kabelem“, „robot vylepšená mobilita dětí“. Jeho výzkum podporovaný NIH zahrnuje „Výcvik chůze lidí, kteří přežili mozkovou příhodu, pomocí robotických exoskeletonů (R01)“, „Výcvik včasné mobility dětí a batolat se zvláštními potřebami (R21)“, „Nositelný exoskeleton pro výcvik pohybů paží pro přeživší mrtvice (Pilot)“ .

Agrawal je průkopníkem nových přístupů k designu, plánování trajektorie a optimalizaci dynamických systémů s nedostatečným ovládáním pomocí technik linearizace statické zpětné vazby, linearizace dynamické zpětné vazby a diferenciální rovinnosti. Základy tohoto přístupu jsou shrnuty v časopiseckých pracích, doktorských disertačních pracích a ve výzkumné monografii „Diferenciálně ploché systémy“. Práce Agrawalu na robotických exoskeletonech a robotem podporované mobilitě pro děti je průkopnická a je dobře citována výzkumnou komunitou.

Profesionální služby

Agrawal vedl disertační / disertační práce 25 doktorandů a 35 studentů MS, kteří ukončili studium. Jeho výzkum vyústil v téměř 500 recenzovaných deníků a konferenčních příspěvků, 8 amerických patentů a 10 nevyřízených přihlášek / zveřejnění patentů. V současné době Agrawal působí ve výkonném výboru ASME Design Division a jeho předsedou by měl být v roce 2014. Agrawal působil jako předseda technického výboru mechanismů ASME v roce 2006 a předseda konference mechanismu a robotiky ASME v roce 2005. Působil v redakční rady a programové výbory několika významných časopisů a konferencí sponzorovaných ASME a IEEE zaměřených na robotiku, řízení a rehabilitační inženýrství.

Ocenění

• Společenstvo prezidentských fakult NSF - Bílý dům (1994)
• Besselova cena - Nadace Alexandra von Humboldta (2002)
• Fellow - ASME (2004)
• Ocenění Humboldtův americký vědecký pracovník (2007)
• Významný hostující profesor na univerzitě Hanyang v Koreji - pozván do programu Korea World Class University (WCU) (2009)
• Cena za nejlepší papír - 35. konference ASME Mechanismy a robotika (2011)
• Cena za nejlepší studentský příspěvek - Mezinárodní konference IEEE v robotice a automatizaci (2012)
• Cena Machine Design Award - ASME (2016)
• Cena Mechanismy a robotika - ASME (2016)

Přátelství

Dne 20. ledna 2016 bylo oznámeno, že Agrawal měl být uveden do College of Fellows of the Americký institut pro lékařské a biologické inženýrství.^[2]

Reference