Řídicí tyč - Steering pole
A tyč řízení je světlo živec sahající od luk rovinky paluba loď který pomáhá kormidelník v řízení.[1]
To naznačuje starověká literatura tyče řízení jsou již dlouho součástí stavby lodí a jsou zmiňovány ve starověkých textech jako např Epos o Gilgamešovi. [2] [3]