Malý ovládací prvek - Small control property
| Tento článek má několik problémů. Prosím pomozte vylepši to nebo diskutovat o těchto otázkách na internetu diskusní stránka. (Zjistěte, jak a kdy tyto zprávy ze šablony odebrat) | tento článek poskytuje nedostatečný kontext pro ty, kteří danému tématu nejsou obeznámeni. Prosím pomozte vylepšit článek podle poskytuje čtenáři více kontextu. (Prosinec 2011) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) |
(Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) |
v nelineární řízení teorie, a nelineární systém formuláře
prý uspokojuje malý kontrolní majetek pokud pro každého
existuje a
tak pro všechny
existuje a
takže časová derivace systému Lyapunovova funkce je v tomto bodě záporně definitivní.
Jinými slovy, i když je řídicí vstup libovolně malý, počáteční konfigurace dostatečně blízko k původ systému lze zjistit, že je asymptoticky stabilizovatelný takovým vstupem.