Servopohon - Servo drive - Wikipedia
A servopohon je elektronický zesilovač slouží k napájení elektrické energie servomechanismy.
Servopohon sleduje zpětná vazba signál ze servomechanismu a neustále se přizpůsobuje odchylce od očekávaného chování.
Funkce
Servopohon přijímá povelový signál z řídicího systému, zesiluje signál a přenáší elektrický proud na a servomotor aby se vytvořil pohyb úměrný povelovému signálu. Řídicí signál obvykle představuje požadovanou rychlost, ale může také představovat požadovaný točivý moment nebo polohu. A senzor připojený k servomotoru hlásí skutečný stav motoru zpět do servopohonu. Servopohon poté porovná skutečný stav motoru se stavem motoru nařízeným. Poté mění napětí, frekvence nebo šířka pulzu k motoru, aby se opravila odchylka od stavu přikázaného.[1]
Ve správně nakonfigurovaném řídicím systému se servomotor otáčí rychlostí, která se velmi těsně blíží rychlostnímu signálu přijímanému servopohonem z řídicího systému. K dosažení tohoto požadovaného výkonu lze upravit několik parametrů, jako je tuhost (také známá jako proporcionální zesílení), tlumení (také známé jako derivační zesílení) a zesílení zpětné vazby. Proces úpravy těchto parametrů se nazývá ladění výkonu.
Ačkoli mnoho servomotorů vyžaduje pohon specifický pro konkrétní značku nebo model motoru, je nyní k dispozici mnoho pohonů, které jsou kompatibilní s širokou škálou motorů.
Digitální a analogové
Většina servopohonů používaných v průmyslu je digitální nebo analogová. Digitální pohony se liší od analogových pohony tím, že mají mikroprocesor nebo počítač, který analyzuje příchozí signály při řízení mechanismu. Mikroprocesor přijímá pulzní proud z kodéru, který může určovat parametry, jako je rychlost. Variace pulzu nebo výkyvu umožňuje mechanismu upravit rychlost v podstatě tak, že vytvoří efekt regulátoru rychlosti. Opakované úlohy prováděné procesorem umožňují digitální jednotce rychlé samočinné seřizování. V případech, kdy se mechanismy musí přizpůsobit mnoha podmínkám, to může být výhodné, protože digitální pohon se může rychle a bez námahy přizpůsobit. Nevýhodou digitálních disků je velké množství spotřebované energie. Mnoho digitálních disků však instaluje baterie kapacity, aby sledovalo životnost baterie. Celkový systém zpětné vazby pro digitální servopohon je jako analogový, kromě toho, že mikroprocesor používá algoritmy k předpovídání podmínek systému.
Analogové pohony řídí rychlost prostřednictvím různých elektrických vstupů, obvykle ± 10 voltů. Analogové pohony jsou často nastavovány potenciometry a jsou vybaveny „osobními kartami“, které jsou předem přizpůsobeny konkrétním podmínkám. Většina analogových pohonů pracuje tak, že k měření příchozích signálů a generování výsledné poptávky po točivém momentu používá tachogenerátor. Tyto požadavky na točivý moment vyžadují proud v mechanismu v závislosti na smyčce zpětné vazby. Tento zesilovač je označován jako čtyřkvadrantový pohon, protože může zrychlovat, zpomalovat a brzdit v obou směrech otáčení. Tradiční analogové disky spotřebovávají méně energie než digitální disky a v určitých případech mohou nabídnout velmi vysoký výkon. Jsou-li splněny podmínky, nabízejí analogové disky konzistenci s minimálním chvěním při klidovém stavu. Některé analogové servopohony nepotřebují zesilovač točivého momentu a spoléhají se na rychlostní zesilovače v situaci, kdy je rychlost důležitější.[2][3]
Použití v průmyslu
Servo systémy lze použít v CNC obrábění, automatizace továren a robotika, mimo jiné použití. Jejich hlavní výhoda oproti tradičním DC nebo Třífázové motory je přidání motorové zpětné vazby. Tuto zpětnou vazbu lze použít k detekci nežádoucího pohybu nebo k zajištění přesnosti nařízeného pohybu. Zpětná vazba je obecně poskytována nějakým kodérem. Serva, při použití se změnou konstantní rychlosti, mají lepší životní cyklus než typické střídavé motory. Servomotory mohou také působit jako brzda tím, že odstraní generovanou elektřinu ze samotného motoru.
Viz také
Reference
- ^ Ruční servopohon
- ^ „Drive Technologies“ (PDF).
- ^ RcHelpDotCom (02.05.2011), Analogová a digitální serva, jaký je rozdíl, vyvoláno 2019-02-14
 | Tento článek týkající se technologie je pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to. |