Citlivá pokožka (elektronické zařízení) - Sensitive skin (electronic device)
![]() | Tento článek obsahuje seznam obecných Reference, ale zůstává z velké části neověřený, protože postrádá dostatečné odpovídající vložené citace.Listopadu 2011) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) ( |
Citlivá kůže, také známý jako smyslná kůže nebo elektronický skin (e-kůže), je elektronická snímací kůže umístěná na povrchu stroje, jako je robotické rameno. Cílem pokožky je snímat důležité parametry prostředí - například blízkost k předmětům, teplo, vlhkost a přímé dotykové vjemy. Příklady citlivé pokožky vytvořila skupina v Tokijská univerzita vedený profesorem Takao Someyou.
Práce skupiny byla publikována v Příroda, Věda a Pokročilé materiály časopisy, stejně jako Sborník řízení (USA) Národní akademie věd. Rovněž prokázali měření tlaku a teploty při rozlišení několika milimetrů organické tranzistory, organické solární články, a organické světelné diody asi 1 μm tlustý.
Pole senzorů jsou založeny na mnoha organických tenkovrstvých tranzistorech, které jsou zapnuty po jednom, a na proudu, který protéká senzorem (elektrický odpor -based) vám řekne, kolik tlaku je snímáno. Současně změřili tlak a teplotu pomocí dvou samostatných polí a položením jednoho na druhého.