Micro létající robot Seiko Epson - Seiko Epson Micro flying robot
The Micro Flying Robot (µFR) je nejmenší a nejlehčí na světě robot prototyp vrtulníku, který vyvinul Seiko Epson a předvedl na Mezinárodní výstava robotů v Tokiu v listopadu 2003.[1] Účelem jeho vývoje bylo demonstrovat jeho mikro-mechatronika technologie a prozkoumat možné využití mikro roboty a vývoj aplikací technologií komponent.
Vlastnosti a funkce
ΜFR se vznáší o protiběžně vrtule poháněné čtyřmi 7x2x1-mm ultrazvukové motory (původně vyvinutý pro náramkové hodinky) a je vyvážen ve vzduchu pomocí stabilizačního mechanismu, který používá a lineární pohon. I když je µFR řízen rádiem, spoléhá se na energii z externí baterie napájecím kabelem, a proto je jeho letový dosah omezený. ΜFR zahrnuje dva mikroprocesory, a bluetooth modul, gyroskopický senzor, an akcelerometr a obrazový snímač.
Vývoj µFR-II
ΜFR-II je vylepšená verze µFR. Byl vyvinut v roce 2004 pro plný bezdrátový provoz ve spojení s nezávislými schopnostmi letu. Hlavní výzvou byla potřeba kombinovat lehčí váhu s větším dynamickým zdvihem. Společnost Epson vylepšila robota vývojem nového gyroskopického senzoru[2] to je pětina váhy jeho předchůdce. Dynamický zdvih byl posílen o 30% zavedením výkonnějších ultratenkých ultrazvukových motorů a nově navržených, optimálně tvarovaných hlavních rotorů.[3] ΜFR-II obsahuje dva 32bitové RISC mikrokontroléry, palubní lithiový polymer baterie a také obrazový snímač, který dokáže pořizovat a přenášet obrázky prostřednictvím bezdrátového připojení Bluetooth. V tuto chvíli má letový čas pouhé 3 minuty.
Specifikace
| µFR | uFR-II | |
|---|---|---|
| Napájení | 3,5 V | 4,2 V |
| Spotřeba energie | 3 W. | 3,5 W |
| Průměr | 130 mm | 136 mm |
| Výška | 70 mm | 85 mm |
| Hmotnost | 8,9 g | 12,3 g |
| Levitační síla | 13 g / f | 17 g / f |
Možné aplikace.
· Zabezpečení a dohled
· Záchrana po katastrofě
· Průzkum vesmíru [4][5]
Reference
- ^ Micro Flying Robot
- ^ Gyroskop Tisková zpráva
- ^ FR-II Archivováno 2007-01-17 na Wayback Machine
- ^ Aplikace Archivováno 2006-11-24 na Wayback Machine
- ^ Vesmírné aplikace[trvalý mrtvý odkaz ]
externí odkazy
- µFR Tisková zpráva společnosti Epson v listopadu 2003
- uFR-II Tisková zpráva společnosti Epson v srpnu 2004
- Micro Flying Robotics ve vesmírných misích[trvalý mrtvý odkaz ] Článek NASA
- Článek BBC News o µFR-II