Iniciativa pro výzkum robotů - Robot research initiative - Wikipedia

Iniciativa pro výzkum robotů (RRI)
Nativní jméno
전남 대학교 로봇 연구소
Přidružená organizace Chonnam National University
PrůmyslVýzkum a vývoj
Inženýrství
Věda
Robotika
Založený2008 (2008)
Hlavní sídloGwangju, Jižní Korea
Klíčoví lidé
Prof. Jong Oh Park (Ředitel)
Park prof. Sukho
Prof. Seong-young Ko
Počet zaměstnanců
~50
DivizeVedoucí, administrativa (výkonná kancelář), řídící výbor, poradní výbor, výzkumné skupiny
webová stránkawww.rri.re.kr

Iniciativa pro výzkum robotů (RRI) je výzkumný ústav věnovaný pokročilému výzkumu robotiky. Je přidruženou organizací Chonnam National University v Gwangju, Korejská republika. Prof. Jong Oh Park přesunut z Korea Institute of Science and Technology na Chonnam National University počátkem roku 2005 založil RRI v březnu 2008, kde je stále aktivně odpovědný. RRI je v současné době předním lékařským institutem robotika oblasti, zejména v oblasti biomedicínské mikro / nano robotiky. RRI je jednou z největších institucí mezi univerzitními robotickými laboratořemi v Koreji a celosvětově konkuruje.[1]

Současný výzkum zaměřený na RRI je biomedicínská mikro / nano robotika, chirurgická robotika, kabelová robotika atd. Korejská vláda investuje zhruba 200 milionů USD ročně do korejského robotického průmyslu a téměř 90% tohoto rozpočtu je určeno na výzkum a vývoj. RRI se aktivně podílí na státem financovaných výzkumných a vývojových projektech. Po více než 10leté investici do robotiky osobních služeb a všudypřítomné robotiky založené na IT vláda vláda strategicky investovala do lékařské robotiky za posledních 6 let. Pole biomedicínské mikro / nano robotiky v Koreji bylo iniciováno výhradně RRI a pověst a stav RRI je v současné době stabilní.

Globální síť RRI je většinou zaměřena na biomedicínskou mikro / nano robotiku, pokrývající technické a vědecké přístupy. Park a jeho zaměstnanci vedli projekty výzkumu a vývoje robotiky financované vládou i průmyslem. Jako průmysloví partneři Samsung Electronics, Hyundai Motors, Daewoo Motors, a DSME.

Dějiny

Iniciativa pro výzkum robotů byla založena v budově Engineering 1A na Chonnam National University v březnu 2008.[2] Jako ředitel Iniciativy pro výzkum robotů, profesor Jong Oh Park byl nominován o měsíc později.
V roce 2008 podepsala Robot Research Initiative MOU pro vzájemnou spolupráci s KIST Europe,[3] Dario Lab v Scuola Superior Sant’Anna v Itálii a Sitti Lab v Carnegie Mellon University. V roce 2010 oznámila iniciativa Robot Research Initiative „Development of Biomedical Microrobot for Intravascular Therapy“[4]' veřejnosti. Bylo také otevřeno „Výzkumné centrum Pioneer pro bakterioboty“ a „Výzkumné centrum vesmírných robotů“. V březnu 2011 prof. Jong Oh Park podepsal MOU pro vzájemnou spolupráci s centrem pro Micro-Nano Mechatronics, Nagojská univerzita (CMM), Japonsko a Fondazione Instituto Italiano di Tecnologia (IIT). V roce 2012 bylo podepsáno MOU pro vzájemnou spolupráci Fraunhofer-Gesellschaft a Fraunhofer-IPA, as Národní vědecká nadace - založené Vědecké a technické centrum pro výzkum materiálů na Brandeis University. Také v březnu 2013 bylo vytvořeno memorandum o porozumění s Yanbian University of Science & Technology (Mechanical Material Automation Engineering). V červnu došlo k dohodě o spolupráci s Fraunhofer-Gesellschaft a společnost Fraunhofer-IPA byla rovněž uzavřena o rok později z jejího memoranda o porozumění. Nedávno podepsala Robot Research Initiative MOU se společností Daewoo Shipbuilding & Marine Enhoneeting Co., LTD. v dubnu 2014.[5]

Laboratoře

  • Intravaskulární terapeutická laboratoř Microbot - Mikrorobot pohybující se řízený krevními cévami pro dodávání léků a léčbu ischemická choroba srdeční jako CTO (chronická úplná okluze ) a trombus. Laboratoř dosáhla první mikrorobotové navigace na tepně u živého prasete.[6]
  • Laboratoř biomedicínských mikrobotů na bázi bakterií - Vývoj základní technologie pro inteligentního terapeutického mikrorobota založeného na bakteriích (využití bakterií se schopnostmi, jako je aktivní pohyb, fluorescenční exprese, rekombinace a replikace)
  • Telesurgický robot pro operaci mozku Lab - Vývoj kloubového multi-DOF manipulátoru pro minimální invazivní chirurgii. (Master and Slave System with force reflect control & image guided chirurgický robotický systém)
  • Robotický gauč pro laboratoř těžké iontové terapie - Vývoj nového robotického gaučového systému pro úpravu polohy pacienta k léčbě pomocí terapie těžkými ionty. (Kloubové robotické rameno nesoucí metodu synchronizace člověka a dýchání)
  • Interakce chirurg-robot pro robotickou laboratoř pro přemístění kostních zlomenin - Robotic Assistant Robot for Bone-Fracture Reposition Surgery, který nahrazuje pomocné chirurgy, kteří vyrovnávají zlomenou kost, aby snížili svou expozici rentgenovému záření a práci náročné na práci. Bude vyvinuta metoda interakce chirurg-robot zahrnující interaktivní režim a vzdálený režim, která bude integrována do robotického systému.
  • Laboratoř kabelové robotiky - Očekává se, že založení Fraunhofer-IPA, jednoho z největších evropských robotických institutů, usnadní technické zdokonalení prostřednictvím spolupráce v inteligentní robotice.[7] Tématem výzkumu je „vývoj základních a aplikačních technologií na vysoce dynamické paralelní kabelové robotice“.

Technologický převod

[8]Prof. Jong Oh Park, ředitel RRI, přenesl následující technologie, když pracoval ve společnosti KIST.

  • Automatický vkládací robotický systém pro součásti nepravidelného tvaru : Tento robot byl použit na tovární výrobní linku společnosti Samsung Electronics v Gumi v roce 1992. Oceněn jako vítěz IR52 Jang-Yongsil Sang v 36. týdnu roku 1991.[9] Jong Oh Park v roce 1992 získal tímto vynálezem vnučku Jeong Jin Ki Sanga v oblasti vědy a techniky.
  • Automatický brusný robot pro formy : Tato technologie byla vyvinuta v roce 1993, poté převedena a prodána společnosti Hwa Cheon Co. od roku 1995 jako název modelu MIDAS. Obsahuje kreativní systém s nesměrovým chováním.
  • Automatický brusný robotický systém pro kovové faucety : Jedná se o automatický systém broušení sofistikovaného 3D tvaru faucetu vyvinutého v roce 1994. Jako první aplikace na světě na výrobní lince byla použita na výrobní lince společnosti Yujin Metal co. od roku 1994.
  • Moduly automatického programování robotů : Tento robot sleduje pohyb mužů a automaticky je ukládá pomocí snímače F / T. Byl vyvinut v roce 1995 a převeden do montážní třídy v Hyunday Automation Co.
  • Inteligentní robot pro obrábění podvozku : Jako iniciativní práce, která nemá ve vyspělých zemích přednost, byla tato technologie převedena na společnost Hyundai Motors Co. v roce 1997 a provozována na výrobní lince Motor Daewoo v Bupyungu od roku 1997.
  • Inteligentní svařovací robot pro podvozek : Automaticky rozpozná svařování pomocí laserového snímače v procesu svařování podvozku. Jednalo se o první automatickou aplikaci výrobní linky s korejským patentem. Tato technologie byla vyvinuta v roce 1996 a provozována na výrobní lince společnosti Motor Daewoo Co. od roku 1997.
  • Roboty endoskopu tlustého střeva : Endoskop tlustého střeva automaticky prochází cestou tlustého střeva, aby zmírnil bolesti. Pro vývoj prvních robotů na endoskopu na světě byl vyvinut v roce 2001 společně s italskými laboratořemi.
  • Endoskopy typu kapslí : Endoskop nové velikosti kapsle, který je diagnostickým zobrazovacím zařízením a nahrazuje konvenční systém push typu. S velikostí 10 mm * 25 mm je to nejmenší endoskop na světě. Byl vyvinut v roce 2003 a přenesen a potvrzena smlouva s 13 systémy.
  • Aktivní endoskopy kapslí:[10] Kapslový endoskop nové generace, který může lékař řídit v reálném čase. Převádí se do Wooyoung v roce 2015.
  • Biomedicínský mikrorobot na bázi kmenových buněk:[11] Lešení pro dodávání mezenchymálních kmenových buněk s magnetickým ovládacím systémem pro regeneraci kloubní chrupavky. S velikostí 200 ~ 300 um je to první mikrorobot na bázi kmenových buněk. Byl vyvinut v roce 2017 a přenesen a potvrzena smlouva.

externí odkazy

Viz také

Reference

  1. ^ „전남대 로봇 연구소 (Robot Reseaech Initiative) 국내 최대 규모 로봇 관련 대학 부설 연구소“, 로봇 신문 25.04.2014 [1]
  2. ^ "전남 대학교 로봇 연구소 개소", Newsis, 18.07.2008
  3. ^ „KIST 유럽 연구소, 전남대 로봇 연구소 와 MOU 체결“, webová stránka KIST
  4. ^ International Journal of Advanced Robotic System, sv. 7, č. 1 (2010)
  5. ^ Webové stránky Robot Research Initiative - historie
  6. ^ 의료 로봇 '개발 전남대 가 주도 한다, 의학 신문, 05.11.2014
  7. ^ 전남대 - 독일 프라운호퍼 IPA 공동 연구 센터 개소, Money Week 07.06.2013
  8. ^ Přenos webové stránky a technologie robotické výzkumné iniciativy
  9. ^ IR52 장영실 상 홈페이지
  10. ^ Katalog RRI
  11. ^ Noviny JoongAng Ilbo 2017.10.30.