Reymond Clavel - Reymond Clavel

Reymond Clavel
Reymond Clavel IMG 3890.jpg
narozený1950-06-23
Fribourg (Švýcarsko)
Národnostšvýcarský
Alma materÉcole Polytechnique Fédérale de Lausanne
Známý jakoRobot Delta
OceněníJIRA AWARD (1989)
Vědecká kariéra
Polerobotika, mikro-robotika a vysoce přesné mechanismy.
InstituceÉcole Polytechnique Fédérale de Lausanne
Doktorský poradceProfesor Christof Burckhardt

Reymond Clavel (narozen 23. června 1950) je ředitelem Laboratoire de Systèmes Robotiques 2 (LSRO2) na École Polytechnique Fédérale de Lausanne v Švýcarsko. Je jedním z průkopníků ve vývoji paralelní roboti, a vynálezce pozoruhodné Robot Delta.[1] Jeho zájem o výzkum a jeho učení souvisí hlavně s robotika, mikro-robotika a vysoce přesné mechanismy.[2] Mezi jeho hlavní oblasti odborných znalostí patří:[3]

  • Koncepce paralelní a hybridní kinematiky pro roboty a nástrojové stroje.[4]
  • Koncepce robotů s vysokou rychlostí, vysokou dynamikou a extrémně vysokou přesností.[5]
  • Koncepce vysoce přesných mechanismů.[6]
  • Koncepce komplexních zdravotnických prostředků.[7]
  • Virtuální realita a aktivní rozhraní.[8]

Pod jeho vedením vyústil výzkum v jeho laboratoři (únor 2010):

Životopis

Reymond Clavel získal titul v strojírenství na Federálním technologickém institutu v Lausanne (EPFL) ve Švýcarsku v roce 1973. Po devíti letech zkušeností v průmyslových závodech v Hermes Precisa International (výzkum a vývoj) byl jmenován profesorem na EPFL, kde získal titul PhD. v paralelní robotika v roce 1991. Jeho současnými výzkumnými tématy jsou paralelní robotika, vysokorychlostní a vysoce přesná robotika, lékařská a chirurgická robotika aplikace, chirurgické vybavení a přesné mechanismy. Výzkum Reymond Clavel je úspěšný v paralelní a průmyslová robotika obdržel celosvětová zvláštní uznání.

Ocenění

  • 1989: Laureát ceny JIRA (Japonské sdružení průmyslových robotů ) pro paralelního robota DELTA vynalezeného v roce 1985.
  • 1996: Vítěz projektu v soutěži „Technologiestandort Schweiz“ a „ABB Sonderpreis“ za nejlepší robotický projekt.
  • 1998: Jeho laboratoř získala v Monaku ocenění „Grand Prix de l’Innovation“ za nové robotické technologie.
  • 1999: Laureát ceny Golden Robot Award pro robota DELTA.[11]
  • 2003: Každý z jeho tří různých předložených projektů obdržel cenu Swiss Technology Award.
  • 2005: Vítěz projektu v soutěži „Swiss Technology Award“ s dalším „Sonderpreis 2005“ od Nadace Vontobel v oblasti „Inventing the future“.
  • 2006: Vítěz projektu v soutěži „Swiss Technology Award“ v soutěži „Quantum leap into world of nano-EDM“ (nový vysoce přesný EDM stroj založený na kinematice Delta).
  • 2007: Vítězem soutěže „Swiss Technology Award“ jsou dva projekty založené na výzkumech LSRO: „Cyberthosis for paraplegia rehabilitation“ (spolupráce se společností Swortec a Fondation Suisse pour les Cyberthèses (FSC)) a „Microfactory“ realizováno ve spolupráci s CSEM.

Reference

  1. ^ http://biblion.epfl.ch/EPFL/theses/1991/925/EPFL_TH925.pdf
  2. ^ http://people.epfl.ch/reymond.clavel
  3. ^ http://lsro.epfl.ch
  4. ^ http://lsro.epfl.ch/page62440.html
  5. ^ http://lsro.epfl.ch/page62437.html
  6. ^ http://lsro.epfl.ch/page62440.html
  7. ^ http://lsro.epfl.ch/page62442.html
  8. ^ http://vrai-group.epfl.ch/
  9. ^ http://lsro.epfl.ch/page77086.html
  10. ^ http://lsro.epfl.ch/page63271.html
  11. ^ http://www.parallemic.org/Reviews/Review002.html

externí odkazy