Opakované ovládání - Repetitive control

Opakované ovládání je kontrolní metoda vyvinutá skupinou japonský vědci v 80. letech. Je založen na Princip interního modelu a používá se konkrétně při jednání periodické signály například sledování periodických referencí nebo odmítání periodických poruch. Ukázalo se, že systém opakované kontroly je velmi efektivní a praktická metoda zabývající se periodickými signály.[1][2] Opakované ovládání má určité podobnosti iterativní řízení učení. Rozdíly mezi těmito dvěma metodami lze nalézt v [Wang, Gao a Doyle. 2009].

Reference

  1. ^ „Přehled opakované kontroly --- jaké jsou problémy a kam to vede?“ (PDF). Yutaka Yamamoto. Archivovány od originál (PDF) dne 6. října 2011. Citováno 22. srpna 2011.
  2. ^ „Iterativní řízení učení, zpoždění a opakované řízení“ (PDF). David Owens a Jari Hätönen *. Citováno 22. srpna 2011.
  • Wang Y .; Gao F .; Doyle III, F.J. (2009). "Průzkum o iterační kontrole učení, opakované kontrole a kontrole mezi běhy". Journal of Process Control. 19 (10): 1589–1600. doi:10.1016 / j.jprocont.2009.09.006.