Ohodnoťte integrační gyroskop - Rate integrating gyroscope
A Ohodnoťte integrační gyroskop je rychlost gyroskopu s vestavěným integrátor. Je to obvykle součást souboru Inerciální měřící jednotka nebo stabilizační systém.
Princip činnosti
V rychlosti integrující gyroskop, gyroskop se otáčí rovnoměrně kolem své vstupní osy a na osu otáčení se aplikuje točivý moment. To způsobí, že gyroskop preces kolem výstupní osy. Gyroskop indikující rychlost se skládá z a tlumení kapalina mezi plechovkou sestavy plováku a vnějším pláštěm. Tento viskózní tekutina odolává pohybu kardanový precese. To způsobí, že gimbal zpočátku zrychluje v kapalině, dokud se tlumicí účinek nerovná precesní síle. Rychlost precese bude tedy přímo úměrná rychlosti otáčení gyroskopu kolem jeho vstupní osy a celkovému úhlu pohybu kolem výstupní osy bude úměrná rychlosti a délce času, kdy se vstupní osa otáčí.
V typické aplikaci (např. V letadle) by se výstupní osa mohla otáčet o 180 stupňů ve směru hodinových ručiček za 20 sekund, pak o 80 ° proti směru hodinových ručiček (řekněme, kdyby letadlo znovu změnilo směr). počítač k výpočtu celkové ujeté vzdálenosti (Inerciální navigační platforma ).
Klíč
- Spin Axis: Osa otáčení je osa otáčení rotoru (rotující hmota).
- Vstupní osa: Vstupní osa je osa, na kterou je aplikován točivý moment.
- Výstupní osa: Výstupní osa je osa kolmá na vstupní osu a osu rotace.
Kardanový zisk
Gimbal gain je míra precese, kterou lze měnit změnou viskozity tlumicí kapaliny. Například (pro) zvýšenou citlivost gyroskopického nástroje.