Rapyuta - Rapyuta

Rapyuta je online databáze pro RoboEarth Cloud Engine což je platforma jako služba (PaaS). Databáze, která je součástí Evropský projekt RoboEarth, se používá jako open-source nástroj pro vývojáře vytvářející robotické aplikace na cloudové platformě.[1] Je navržen tak, aby robotům umožnil dotazovat se v databázi, aby se dozvěděli o svém prostředí, sestavili a poskytli naváděcí systémy.[2] Vedoucí projektu Rapyuta byl Mohanarajah Gajamohan.[3]

Pozadí

Název Rapyuta je odvozen od Hayao Miyazaki je anime, hrad v oblacích.[4] Ve filmu je místo zvané Rapyuta, které bylo inspirováno ostrovem Jonathana Swifta Laputa, kde žijí všichni roboti. Stanoveným účelem projektu je

[T] Cílem RoboEarth je umožnit robotickým systémům těžit ze zkušeností jiných robotů, připravit půdu pro rychlý pokrok v poznávání a chování strojů a nakonec pro jemnější a sofistikovanější interakci člověk-stroj.[5]

Jednoduše řečeno, Rapyuta je považován za mozek online, který robotům popisuje neznámé objekty.[6] Kromě toho, že Rapyuta pomáhá uživatelům odesílat jejich aplikace do cloudu ke zpracování, umožňuje robotům také vyhledávat data (čerpající ze „zkušeností“ jiných robotů), která mu mohou pomoci plnit jejich úkoly.[1] Využívá kombinaci ROS a WebSocket komunikační protokoly, aby bylo možné výpočetní prostředí použít ve třech typech případů: privátní cloud, kde roboti patří jedné entitě; software jako služba, kde více robotů přistupuje k softwarovým aplikacím ROS provozovaným společností Rapyuta; a platforma jako služba, kde Rapyuta slouží jako hostitel aplikací vývojářů nebo platforma, kde je lze sdílet.[7]

Reference

  1. ^ A b Koubaa, Anis (2018). Robot Operating System (ROS): The Complete Reference, Volume 3. Cham, Švýcarsko: Springer. p. 575. ISBN  9783319915890.
  2. ^ Sin, Brian (10. března 2013). „Rapyuta pomáhá robotům porozumět lidskému světu“. SlashGear. Citováno 10. března 2013.
  3. ^ Webový „mozek“ robotů byl spuštěn BBC
  4. ^ „Webový„ mozek “robotů funguje. BBC novinky. 8. března 2013. Citováno 10. března 2013.
  5. ^ Poeter, Damon (10. března 2013). „Globální internet pro roboty je online“. PCMag. Citováno 10. března 2013.
  6. ^ Haze, Xaviant; Equino, Estrella (2015-10-30). Robotické zombie. Distributoři SCB. ISBN  9781939149596.
  7. ^ Kumar, Raghavendra; Pattnaik, Prassad; Kumar, Prasant; Pandey, Priyanka (2017). Detekce a zmírnění robotických rizik kybernetické bezpečnosti. Hershey, PA: IGI Global. p. 266. ISBN  9781522521549.