ROV SuBastian - ROV SuBastian

The Dálkově ovládané vozidlo (ROV) SuBastian je vlastněn a provozován společností Schmidt Ocean Institute a slouží k vědeckému průzkumu hlubin. ROV SuBastian je provozován z výzkumného plavidla Schmidt Ocean Institute RV Falkor a může dosáhnout hloubky až 4500 m (2,8 mil).[1] Tethered robot má řadu vědeckých schopností, které zahrnují:

  • Nasazení a využití vědeckého vybavení
  • Fotomosaicie
  • Kolekce vzorků
  • Charakterizace mořské vody
  • Mapování mořského dna
  • 4k video s vysokým rozlišením

ROV SuBastian je adaptabilní systém a na ROV lze připojit další senzory a vědecké přístroje na základě konkrétních výzkumných cílů vědecké strany.[1]

Dějiny

ROV SuBastian byl pojmenován po postavě Bastian z německého fantasy románu Nekonečný příběh (Bastian) v kombinaci s „sub“, protože vozidlo se používá pod povrchem. ROV SuBastian funguje výhradně z R / V Falkor.[2]

ROV SuBastian byl speciálně navržen a vyroben pro vědecký výzkum v roce 2015 týmem inženýrů z Kalifornie. Proces návrhu a konstrukce trval přibližně 18 měsíců. SuBastian byl testován na tanku na Monterey Bay Aquarium Research Institute před prvním vypuštěním na hlubinný oceán.[3] K zahajovacímu ponoru došlo v roce 2016 v hlubinách Guam.[4] Od roku 2020 ROV SuBastian dokončil více než 400 ponorů po celém světě, což umožnilo přístup výzkumných pracovníků do vzdálených oblastí a hlubin. Vědci využívající ROV SuBastian objevili nové druhy, vlastnosti mořského dna a pokročilý vědecký průzkum globálního oceánu.[5][6][7][8]

Specifikace

ROV SuBastian váží 3 200 kg a je 2,7 m x 1,8 m x 1,8 m, přibližně stejné velikosti jako subkompaktní automobil. Vozidlo je vybaveno syntaktická pěna, což umožňuje, aby byl neutrální vztlak při potápění. SuBastian se pohybuje pomocí pěti trysek; jeden propulzor ho pohybuje do strany, dva dopředu a dozadu a další dva se používají pro vertikální pohyb. Je připoután k Falkor s vysoce flexibilním a robustním pupečním kabelem, který poskytuje elektrické a optické signály mezi lodí a ROV. Pupečník používá konzolový systém, aby se zabránilo zapletení do vrtulí. ROV SuBastian prochází rychlostí 0,5 - 3 uzly, v závislosti na hloubce a proudech. Po nasazení je ROV SuBastian řízen nejméně dvěma piloty na palubě lodi. Délka ponoru závisí na cíli, hloubce a počasí. Průměrná doba ponoru je kolem 8 hodin, ale neexistují žádná technická omezení, jak dlouho může ROV zůstat dole.[2][9]

Reference

  1. ^ A b „Při hledání neznámého, tento robot prozkoumá Pitch-Black Ocean Deep“. KQED. Citováno 2020-10-12.
  2. ^ A b „ROV FAQ“. Schmidt Ocean Institute. Citováno 2020-10-12.
  3. ^ „Nový ROV testuje vody na MBARI“. MBARI. 2016-05-02. Citováno 2020-10-12.
  4. ^ „Schmidt testuje svůj nový ROV na Guamu“. Marine Technology News. 2016-08-24. Citováno 2020-10-12.
  5. ^ Shukla, Priya. „Vědci právě poprvé navštívili hloubku Velkého bariérového útesu“. Forbes. Citováno 2020-10-12.
  6. ^ Duben 2020, spisovatel Rafi Letzter-Staff 13. "'Nejdelší zvíře, jaké kdy bylo objeveno v hlubinném kaňonu u australského pobřeží “. livescience.com. Citováno 2020-10-12.
  7. ^ Silva, Precious (04.04.2019). „Vědci objevují portál do světa podobný vzhůru nohama na„ cizí věci “'". International Business Times. Citováno 2020-10-12.
  8. ^ „Hlubinný průzkum vede k novým poznatkům a objevům v Tichém oceánu“. www.hydro-international.com. Citováno 2020-10-12.
  9. ^ „Jeden krok blíže k mořskému dnu - nové podvodní robotické vozidlo testováno na Guamu | RoboticsTomorrow“. roboticstomorrow.com. Citováno 2020-10-12.