RNDF - RNDF

The Směrujte soubor definice sítě (RNDF) specifikuje přístupné segmenty silnic a poskytuje informace jako body na trase, umístění stopek, šířky jízdního pruhu, umístění kontrolního bodu a umístění parkovacího místa. Síť trasy nemá žádný implicitní počáteční ani koncový bod. Kromě segmentů silnic určuje RNDF „zóny“ volného cestování, které mají definovaný obvod, ale pro které nejsou k dispozici žádné průjezdní body. Zóny se používají k označení parkovišť a ploch s pohybujícími se nebo stojícími překážkami nebo vozidly. Používá se DARPA pro jeho Velká výzva program.