Proxflyer - Proxflyer

Proxflyer se týká rodiny mikro R / C vrtulník prototypy založené na dvojím koaxiálním kabelu protiběžný rotor koncept vyvinutý a patentovaný Norem Petterem Murenem. Koncept se liší od ošplouchat talíř konstrukce v konvenčním řízení letu vrtulníku a umožňuje pasivní stabilizaci vrtulníku při vznášení. Odstranění konvenčních cyklické a kolektivní ovládání výšky tónu umožňuje vývoj jednodušších a lehčích vrtulníků. Vrtulník založený na této konstrukci dosahuje stability bez použití gyroskopy nebo jakákoli forma aktivní stabilizace, a proto je složena z mnohem méně dílů než jiné modelové vrtulníky. Dva protiběžné rotory udržují vrtulník velmi stabilní vzhledem k okolnímu vzduchu. Ovládání nadmořské výšky se provádí změnou rychlosti obou hlavních rotorů Vyboč řízení je dosaženo zvýšením rychlosti jednoho rotoru a snížením rychlosti druhého rotoru o stejnou částku. Horizontálně orientovaný ocasní rotor řídí pohyb vrtulníku dopředu nebo dozadu posunutím jeho středu zdvihu vzhledem k centrum gravitace (CG).

Vlastnosti a funkce

Systém koaxiálního rotoru Proxflyer využívá k dosažení pasivní stability kombinaci 3 funkcí:

1. Typicky 4listý rotor má obecně pevnou geometrii a je sklopně spojen s hřídelem rotoru, což umožňuje téměř libovolné naklonění rotoru v libovolném směru.

2. Dále mají vnější části lopatek rotoru úhel stoupání, který je fixován vzhledem k rovině otáčení rotoru (špičky jsou připevněny k prstenci obklopujícímu rotor).

3. Nakonec vnitřní část lopatek rotoru má úhel stoupání fixovaný vzhledem k referenční rovině kolmé k hřídeli rotoru (aby to bylo možné, lopatky jsou pružné a mohou se v podélném směru otáčet).

Tato kombinace vlastností umožňuje rotoru reagovat na aerodynamické síly a naklánět se v libovolném směru, aniž by mezi rotorem a hřídelem rotoru působily mechanické ohybové síly. Současně je možné ovládat rotor nakloněním hřídele rotoru (vrtulníku) v požadovaném směru letu. Rychlost dopředu je však omezená, protože rotory mají vysokou tendenci se naklánět nahoru, aby se zabránilo jakémukoli vodorovnému pohybu. Zvýšená tendence k naklonění rotorů je důležitou součástí dosažení pasivní stability, ale současně téměř znemožňuje použití tohoto systému rotorů ve vrtulníku létajícím za cokoli jiného, než za klidného počasí. Rotorový systém Proxflyer je navržen pouze pro vnitřní použití a tvrdí se, že je rotorovým systémem, který umožňuje nejstabilnější a přitom ovladatelné vnitřní vrtulníky.

Hlavní výhody jsou považovány za:

- Pasivně stabilní - Jednoduchá elektronika bez jakékoli - Relativní jednoduchá mechanika - Vysoká účinnost - Velmi nízká hlučnost

Hlavní omezení jsou:

- Relativní pomalá rychlost vpřed - Není možné pracovat ve větru (venku)

Prototypy Proxflyer

Popis	Velikost	Hmotnost	Doba letu	Rádiové ovládání	První let
Mosquito Twin-Tail	Průměr rotoru 360 mm	130 gramů	20 minut	4 kanály	22. července 2004
Komár	Průměr rotoru 360 mm	110 gramů	30 minut	3 kanály	1. února 2003
Microflyer	Průměr rotoru 128 mm	7,8 gramů	10 minut	3 kanály; používá 2	10. listopadu 2003
Nanoflyer []	Průměr rotoru 85 mm	2,7 gramů	10 minut	2kanálový IR	4. září 2004
Pikoflyer	Průměr rotoru 60 mm	3,3 gramů	1 min	3 kanály	7. srpna 2005

Komerční produkty

Výše uvedené vrtulníky jsou jednorázové prototypy postavené Petterem Murenem. Žádný z těchto vrtulníků není na prodej, nicméně rotorový systém Proxflyer má licenci na Interactive Toy Concepts.^[1] R / C vrtulníky společnosti, mezi které patří Bladerunner a Micro Mosquito,^[2] všechny vycházejí z konstrukce rotoru Proxflyer. Bladerunner je některými považován za první úspěšný indoor R / C vrtulník. Až do začátku roku 2007 se celkový počet hračkových vrtulníků vyrobených pomocí rotorového systému Proxflyer odhaduje na přibližně jeden milion. Vrtulníky využívající rotorový systém Proxflyer se také používají v některých vědeckých projektech po celém světě.^[3] Návrhy Pettera Murena byly představeny jako součást 1. americko-evropské akce MAV v německém Garmisch (MAV-05).^[4]^[5]^[6]

Viz také

Reference

^ Interaktivní koncepce hraček
^ Micro Mosquito z webu Gizmodo
^ UltraSwarm z University of Essex Archivováno 8. Října 2006 v Wayback Machine
^ http://aeromav.free.fr/MAV05/aeromav/proxflyer.htm
^ http://diagramas.diagramasde.com/otros/micro_Tom_Richardson.pdf
^ http://www.proxflyer.com/pf_news.htm

externí odkazy

Proxflyer oficiální stránka
Interaktivní koncepce hraček oficiální stránka

[ITC-1] Interaktivní koncepce hraček

[Micro_Mosquito-2] Micro Mosquito z webu Gizmodo

[Essex_Project-3] UltraSwarm z University of Essex Archivováno 8. Října 2006 v Wayback Machine

[4] ttp://aeromav.free.fr/MAV05/aeromav/proxflyer.htm

[5] ttp://diagramas.diagramasde.com/otros/micro_Tom_Richardson.pdf

[6] ttp://www.proxflyer.com/pf_news.htm

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]