Proto 2 - Proto 2
Proto 2 je název iniciativy Agentury pro obranné výzkumné projekty ve výši 55 milionů dolarů, nebo DARPA, k vytvoření protetické paže ovládané myšlenkami. Jeho předchůdce se jmenoval Proto 1 a byl schopen rozumně komplikovaných pohybů, jako je kývání ramen, zápěstí, ohýbání prstů. atd.
Proto 2 je kritickým milníkem myšlenkově ovládaných mechanických zbraní. Je kompletní s rukou a kloubovými prsty - může provádět 25 pohybů kloubů. Tato obratnost se blíží schopnosti skutečné paže (která činí asi 30 pohybů) - velké zlepšení oproti Proto 1. Osoba, která nosí Proto 2, by „mohla hrát na klavír“.[1]
Dalším krokem je zmenšení baterie, vývoj efektivnějších motorů a zdokonalení objemných elektrod používaných ke čtení elektrických signálů ve svalech.
Jak to funguje
- Kontrolní systém
Vědci experimentují s injekčními myoelektrickými senzory (IMES), které detekují svalovou aktivitu a bezdrátově přenášejí příkazy do protetické paže, aby se odstranila objemnost. Drátová cívka ovinutá přes rameno dodává bezdrátovou energii implantátům a přenáší signály do počítačů v protetice, které dešifrují příkaz a řeknou paži, aby se pohybovala. Tým také zvažuje implantaci elektrod přímo na nervy.
- Napájení
Vědci zkoumají pneumatický systém s peroxidem vodíku, který by nahradil elektromotory, které jsou objemné, pomalé a slabé. Peroxid vodíku reaguje s iridiovým katalyzátorem a řídí pohyby paže. Nositel by každé ráno nainstaloval nový kanystr s peroxidem vodíku.
- Flexibilita
Proto 2 provádí 25 kloubních pohybů: Rameno a zápěstí jsou schopné otáčení, stoupání a vybočení, loket se může ohýbat a prsty a palce se ohýbají v každém kloubu. Každý kloub spojuje dvě lehké „kosti“ vyrobené z uhlíkových vláken a slitin hliníku.
- Stavební bloky
Modulární konstrukce - rameno k lokti, loket k zápěstí - umožňuje lékařům přizpůsobit končetinu potřebám pacientů.
Postavení
Vědci doufali, že bude přijata pro klinické studie do roku 2009.
Viz také
Reference
- ^ Populární časopis Science, srpen 2007