Pravděpodobnostní filtr přidružení dat - Probabilistic data association filter
The Pravděpodobnostní filtr přidružení dat (PDAF)[1] je statistický přístup k problému asociace spiknutí (přiřazení měření cíle) v algoritmu sledování cíle. Namísto výběru nejpravděpodobnějšího přiřazení měření k cíli (nebo deklarování cíle, který nebyl detekován, nebo měření jako falešný poplach), provede PDAF očekávaná hodnota, který je minimální střední kvadratická chyba (MMSE) odhad. Samotný PDAF nepotvrzuje ani neukončuje stopy.
Zatímco PDAF je navržen pouze ke sledování jediného cíle za přítomnosti falešných poplachů a zmeškaných detekcí, Společný filtr pravděpodobnostních asociací dat (JPDAF) zvládne více cílů. První skutečná aplikace PDAF byla pravděpodobně v Síť operačních radarů Jindalee,[1] což je Australan radar za obzorem (OTHR) síť.
Implementace
- Matlab: Algoritmy PDAF a JPDAF jsou implementovány v
singleScanUpdatefunkce, která je součástí United States Naval Research Laboratory volný, uvolnit Knihovna komponent Tracker.[2]
Reference
- ^ A b Bar-Shalom, Yaakov; Daum, Fred; Huang, Jim (prosinec 2009). Msgstr "Pravděpodobnostní filtr přidružení dat". Časopis IEEE Control Systems. 29 (6): 82–100. doi:10.1109 / MCS.2009.934469. S2CID 6875122.
- ^ "Knihovna komponent Tracker". Úložiště Matlab. Citováno 5. ledna 2019.
| Tento článek souvisí s senzory je pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to. |