Robot Pocketdelta - Pocketdelta robot
The Robot PocketDelta je mikrorobot založený na a paralelní struktura volala "Robot Delta “. Byl zkonstruován k provádění úkolů mikromontáže, kde je v omezeném pracovním prostoru vyžadována vysoká rychlost a vysoká přesnost. Robot má rozměry 120 × 120 × 200 mm a nabízí průměr pracovního prostoru až 150 mm × 30 mm.[1]
Design
Předpokladem vysoké rychlosti a vysoké přesnosti je lehká, ale tuhá mechanická struktura. Tuhé a lehké materiály tak vytvářejí pohyblivou část robota, zatímco těžké motory jsou připevněny k nosnému rámu. Motory jsou připojeny přímo k robotické rameno (přímý pohon ), což eliminuje vůli, tření a pružnost.
Vysoká úroveň integrace zmenšuje velikost celého systému. Mechanika, pohybové pohony, řídicí elektronika a výpočetní technika jsou integrovány do jedné kompaktní jednotky. Tato inovativní konfigurace zjednodušuje jeho použití a zvyšuje flexibilitu robota.
Regulátor je založen na architektuře PC s deskami rozhraní pro komunikaci s robotem Hardware. The reálný čas software umožňuje generování trajektorie v Kartézský prostor pomocí přímého a inverzní kinematika model robota.
Robot integruje webový server, který umožňuje snadnou komunikaci prostřednictvím Ethernet síť pomocí HTTP, TCP nebo UDP protokol.
Dějiny
- 2004: První prototyp byl vyvinut na laboratoř microRobotics z Bernská univerzita aplikovaných věd v Biel (CH) jako součást nového projektu na „Microfactory "téma zahájené CSEM SA (CH) ve spolupráci s EPFL (CH)
- 2005: CSEM SA vyvíjí novou verzi robota a představuje ji jako „nejmenší robot Delta na světě“
- Březen 2007: „Továrna na nejmenší formát“ CSEM a robot PocketDelta vyhrát Cena švýcarské technologie a jsou nominováni na Cena Hermes
- 2007: Společnost Asyril SA byla založena jako spin-off společnost z CSEM. Společnost vyvinula aktuální verzi robota PocketDelta společně se svou sesterskou společností CPAutomation SA a komercializuje robota jako nástroj pro vysoce přesnou mikromechanickou manipulaci i jako flexibilní systémy podávání dílů.
Aplikace
Typické domény aplikace pro robota PocketDelta jsou následující:
- Hodinková a přesná mechanika
- Montáž zdravotnických prostředků
- Technologie povrchové montáže, montáž polovodičů a elektronických součástek
- MEMS a MOEMS
- Systém v balíčku (SIP)
- Biočipy
Reference
- ^ PocketDelta Robot - Asyril SA, http://www.asyril.ch/en/products/delta-robots.html.
externí odkazy
Společnosti a univerzity
Videa
Publikace a články