Pneumatické chapadlo - Pneumatic gripper

A pneumatický chapač je specifický typ pneumatický pohon který obvykle zahrnuje buď paralelní nebo úhlový pohyb povrchů, A.K.A. „Nástrojové čelisti nebo prsty“, které uchopí předmět. V kombinaci s jinými pneumatický, elektrický nebo hydraulické součásti, lze chapadlo použít jako součást systému „vyzvednutí a umístění“, který umožní vyzvednutí součásti a umístění jinde během výrobního procesu.

Některá chapadla působí přímo na předmět, kterého sevřou, na základě síly tlaku vzduchu přiváděného do chapadla, zatímco jiná používají mechanismus, jako je ozubené kolo nebo přepínací mechanismus, aby využily množství síly působící na předmět, který je uchopen. Uchopovače se také mohou lišit, pokud jde o velikost otvoru, velikost síly, kterou lze aplikovat, a tvar uchopovacích ploch - často se jim říká „nástrojové čelisti nebo prsty“. Mohou být použity k vyzvednutí všeho od velmi malých předmětů (a tranzistor nebo čip pro a obvodová deska například) na velmi velké položky, jako je například motorový blok pro auto. K průmyslovým robotům se často přidávají chapadla, aby robot mohl komunikovat s jinými objekty.

Mezi běžné průmyslové pneumatické komponenty patří:

externí odkazy