PatrolBot - PatrolBot

PatrolBot

PatrolBot je programovatelný autonomní obecný účel servisní robot rover postavený MobileRobots Inc.. PatrolBots jsou vyráběni v různých konfiguracích a slouží jako základny pro společnosti vyvíjející doručovací roboty, bezpečnostní roboty, vozítka pro monitorování prostředí, vodítka robotů a další vnitřní servisní roboty.[1]

Schopnosti PatrolBot

PatrolBot může skenovat budovy, vytvářet půdorysy a navigujte je autonomně pomocí laserového senzoru dosahu uvnitř robota. Zaměstnává to Monte Carlo / Markovský styl lokalizační techniky využívající pro navigaci upravenou vyhledávací techniku ​​s iterací hodnot. Hledá alternativní cesty, pokud je hala blokována, obchází překážky a podle potřeby se dobíjí na své automatické dokovací / nabíjecí stanici. Používat Wi-Fi systému může zařízení fungovat samostatně nebo být ovládáno na dálku.[2]

Aplikace

Softwarové rozhraní robota „drag-and-drop“ pro nastavení cílů, úkolů a tras pro autonomní roboty. (Se svolením MobileRobots Inc)

PatrolBot je robotická základna používaná pro dodávky, zabezpečení, monitorování senzorů, inspekce a navádění. Jedná se o referenční platformu doplněnou o různé přepravní příslušenství, senzory, dotykové obrazovky a fotoaparáty. I když to začalo primárně jako bezpečnostní robot, platforma se nyní používá jako základna pro širokou škálu aplikací.[3]

Ovládání robota

Uživatelé nastavují robota pomocí grafického uživatelského rozhraní, aby do mapy robota dali cíle, umístění doku a omezení, jako jsou zakázané oblasti. Potom může operátor pomocí drag and drop přidělit názvy cílů, úkoly a makra do „trasy“ nebo programu, který má robot sledovat. Uživatelé pak mohou použít nastavené nebo náhodné sekvence, které má robot sledovat, přetažením tras do týdenního plánu. Pokročilí uživatelé mohou s robotem komunikovat z externích systémů nebo naprogramovat pokročilejší akce přes rozhraní příkazového jazyka a také přidat nové senzory.[2]

PatrolBot může být poslán k cílům na vyžádání nebo může hlídat sled cílů. Stavová okna v ovládacím prvku GUI poskytují odečty ze senzorů i proprioceptivní informace, jako je stav baterie. Datové protokoly robota jsou k dispozici pro zabezpečení a optimalizaci energie i pro řešení problémů.[2]


Reference

  1. ^ David Tirrell-Wysocki (10. prosince 2006). „Společnost N.H. vytváří rostoucí globální pracovní sílu robotů“. Boston.com. Citováno 2. srpna 2012.
  2. ^ A b C Robert L. Mitchell (10. října 2005). „Roboti se stěhují do podnikových rolí: Jeanne Dietsch z ActivMedia říká, že mobilní roboti jsou dobrými firemními občany“. Počítačový svět. Citováno 2. srpna 2012.
  3. ^ „Software pomáhá instalovat a řídit servisní roboty“. ThomasNet. 13. září 2007. Citováno 2. srpna 2012.

externí odkazy