Cesta omezená setkání - Path-constrained rendezvous - Wikipedia

Cesta omezená setkání je proces stěhování obíhající předmět ze své aktuální polohy do požadované polohy a rychlosti takovým způsobem, aby se během cesty nedotkly žádné překážky. Jedná se o omezenější instanci obecného problému orbitální setkání.

Pokud nejsou brány v úvahu žádné překážky, je problém setkání přímočarý a k dispozici je mnoho efektivních algoritmů pro plánování potřebných manévry. V závislosti na požadovaném čase potřebném k uskutečnění schůzky existuje nekonečné množství možných cest schůzky.

Problém komplikuje přítomnost překážek představujících riziko kolize. Setkání s nejkratší dobou nebo s nejnižší energií by mohlo být znemožněno překážkami, takže by bylo nutné použít cestu vyžadující více času nebo více energie. Například pokud je účelem schůzky zachránit astronaut v nouzi na odvrácené straně velkého vesmírná stanice, jeden by mohl rychle potřebovat najít záchrannou cestu vyžadující minimální čas na provedení, a přitom se vyhnout kontaktu se strukturou vesmírné stanice.

Přirozeným předmětem studia je problém manévrování v blízkosti velké oběžné dráhy koule, protože kolizi se složitější strukturou lze zabránit výběrem cest setkání, které zabrání kontaktu s virtuální sférou obklopující strukturu. Rané výzkumy uvažovaly o problému bodů odletu a příjezdu, které leží na povrchu oběžné koule. To vedlo k dvojici nezbytných podmínek nazývaných podmínky tangenciálního odletu a tangenciálního příjezdu.

Viz také

Vybrané publikace

  • Stern, S. A. a Soileau, K. M., „Provozní důsledky pro Path-Constrained Rendezvous,“ Sborník konference AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Snowmass, CO, 19. – 21. Srpna 1985, s. 812–820.
  • Soileau, K. M. a Stern, S. A., „Trasa omezená cestou: Nezbytné a dostatečné podmínky,“ Journal of Spacecraft and Rockets, sv. 23, září – říjen 1986, s. 492–498.
  • Stern, S. A. a Soileau, K. M., „Nedostatečnost jednorázových převodů na Path-Constrained Rendezvous,“ Journal of Spacecraft and Rockets, sv. 24, květen – červen 1987, s. 282–284.
  • Soileau, Kerry M., „Definování optimálních přenosových povrchů z bodu do bodu pro Rendezvous omezený na orbitální dráze,“ Sborník mezinárodních sympozií AAS / NASA, Greenbelt, MD, 24. – 27. Dubna 1989, s. 103–107.
  • AJ. Grunwald, A. Abramovitz, S.R. Ellis. Interaktivní metoda pro plánování blízkých operací s úsporou paliva pomocí vizuálních optimalizačních pomůcek. 1995 Mezinárodní konference IEEE o systémech, člověku a kybernetice. Inteligentní systémy pro 21. století, 2318-2323.
  • Der-Ren Taur, Victoria Coverstone-Carroll, John E. Prussing. (1995) Optimal Impulsive Time-Fixed Orbital Rendezvous and Interception with Path Constraints. Journal of Guidance, Control, and Dynamics 18: 1, 54-60
  • Ismael Lopez, Colin R. McInnes. (1995) Autonomní setkání s využitím umělého vedení potenciálních funkcí. Journal of Guidance, Control, and Dynamics 18: 2, 237-241
  • Russel S. Wenzel, John E. Prussing. (1996) Předběžná studie optimálních manévrů omezených tahem omezených tahem. Journal of Guidance, Control, and Dynamics 19: 6, 1303-1309