První NEO objevený PACS byl (5496) 1973 NA, an Apollo asteroid s výjimečným orbitální sklon ze 68°, nejvíce nakloněná planeta známé do roku 1999. V roce 1976 objevila Eleanor Helin 2062 Aten,[7] první z nové třídy asteroidů zvané Aten asteroidy s malými oběžnými dráhami, které nikdy nejsou daleko od oběžné dráhy Země. Výsledkem je, že tyto objekty mají obzvláště vysokou pravděpodobnost kolize se Zemí. V roce 1979 objevila Helin asteroid typu Apollo, který později identifikovali s kometou 4015 Wilson – Harrington.[8] Bylo to první potvrzení, že se kometa může po odplynění vyvinout v asteroid.[6]
^Gehrels, Tom, ed. (1994). Nebezpečí způsobená kometami a asteroidy. Tucson: Univ. Arizonského tisku. str. 129–131, 137. ISBN9780816515059.
^Barnes-Svarney, Patricia (2003). Asteroid: ničitel Země nebo nová hranice? (Brožované vydání). Cambridge, Massachusetts: Základní knihy, člen skupiny Perseus Books Group. p. 246. ISBN9780738208855.