Openpilot - Openpilot
![]() Čárka dvě se softwarem Openpilot | |
Vývojáři | čárka |
---|---|
První vydání | 30. listopadu 2016 |
Stabilní uvolnění | 0.7.10 (29. října 2020 ) |
Úložiště | github.com/commaai/openpilot |
Napsáno | Krajta a C |
Typ | Počítačové vidění |
Licence | Licence MIT |
webová stránka | čárka |



openpilot je otevřený zdroj, částečněautomatizovaný systém řízení vyvinutý uživatelem čárka. openpilot funguje jako náhrada za OEM Pokročilé asistenční systémy pro řidiče s cílem zlepšení Vizuální vnímání a elektromechanické aktuátor řízení. Umožňuje uživatelům upravovat své stávající auto zvýšeným výpočetním výkonem, vylepšenými senzory a průběžně aktualizovanými asistenčními funkcemi řidiče, které se zlepšují na základě údajů odeslaných uživateli.
Bylo jich přes 30 000 000 mil[1] poháněni uživateli openpilotu.[2]
Dějiny
Společnost comma.ai byla založena v září 2015 společností George Hotz.[3] První verze openpilotu byla odhalena o několik měsíců později v článku Bloomberg, ukazující funkčnost 2016 Acura ILX.[4] Video a článek podnítily dopis o zastavení používání Kalifornské ministerstvo motorových vozidel, prohlašující, že comma.ai testoval auto s vlastním řízením bez licence.
openpilot byl zabalen do malého přepravitelného zařízení zvaného „čárka jedna“, oznámil na TechCrunch Disrupt.[5] 27. října 2016 NHTSA vydal zvláštní příkaz pro comma.ai požadující podrobné informace o čárce, aby zjistil, zda je zařízení v souladu s právními předpisy Federální bezpečnostní normy pro motorová vozidla.[6] Comma.ai odpověděl tweetem od Shenzhen, Čína, oznamující zrušení čárky.[7]
comma.ai open-source openpilot o měsíc později, 30. listopadu 2016, s důrazem na jeho zamýšlené použití pro výzkum, bez jakékoli záruky.[8][9]
Dne 7. ledna 2020 představila společnost comma.ai zařízení „čárka dvě“ v hodnotě 999 $ CES v Las Vegas.[10][11][12]
Funkce
Automatické centrování jízdního pruhu
openpilot používá strojové učení, vyškolení pomocí údajů o řidiči uživatele, k určení nejbezpečnější cesty na silnici. To zlepšuje vnímání na silnicích bez značení jízdních pruhů oproti centrování jízdního pruhu sledováním aktuálních jízdních pruhů.
Adaptivní tempomat
openpilot udržuje bezpečnou vzdálenost od vozidla jedoucího vpředu. Je schopen jízdy v provozu typu stop-and-go bez zásahu uživatele. Využívá to OpenStreetMap Údaje o zakřivení vozovky a rychlostních limitech umožňují zpomalení v ostrých zatáčkách a nastavení požadované rychlosti vozidla na aktuální rychlostní limit.
Monitorování řidiče
openpilot rozpoznává tvář řidiče; pokud je řidič vyrušen, varuje ho openpilot. Pokud je řidič vyrušen déle než šest sekund, openpilot zpomalí vozidlo až do zastavení a zvukově upozorní uživatele.
Asistovaná změna jízdního pruhu
Openpilot používá model ke změně jízdního pruhu, když uživatel zařadí směrový signál, je zapotřebí posunutí volantu k potvrzení změny jízdního pruhu. Openpilot také u určitých značek a modelů interaguje s monitorem mrtvého úhlu a blokuje změnu jízdního pruhu v případě, že je monitorem mrtvého úhlu detekován automobil.
Aktualizace softwaru
openpilot přijímá bezdrátové aktualizace softwaru prostřednictvím WiFi nebo mobilní telefonní sítě.
Podporovaná auta
Při spuštění openpilot podporoval Honda Civic a Acura ILX. Podpora více vozidel a značek byla přidána prostřednictvím příspěvku open source.[13]
Udělat | Modelka[13] | Rok (nejdříve) | Rok (nejnovější) |
---|---|---|---|
Acura | ILX | 2016 | 2018 |
RDX | 2016 | 2018 | |
Buick | Královský | 2018 | 2018 |
Chevrolet | Malibu | 2017 | 2017 |
Volt | 2017 | 2018 | |
Cadillac | ATS | 2018 | 2018 |
Chrysler | Pacifica | 2017 | 2020 |
Pacifica Hybrid | 2017 | 2020 | |
GMC | Acadia Denali | 2018 | 2018 |
Holden | Astra | 2017 | 2017 |
Honda | Souhlas | 2018 | 2019 |
Občanské | 2016 | 2020 | |
Civic Hatchback | 2017 | 2019 | |
CR-V | 2015 | 2020 | |
CR-V Hybrid | 2017 | 2019 | |
Vejít se | 2018 | 2018 | |
HR-V | 2019 | 2019 | |
Porozumění | 2019 | 2019 | |
Odyssey | 2018 | 2020 | |
Cestovní pas | 2019 | 2019 | |
Pilot | 2016 | 2019 | |
Ridgeline | 2017 | 2020 | |
Hyundai | Elantra | 2017 | 2019 |
Genesis | 2018 | 2018 | |
Kona | 2017 | 2019 | |
Kona EV | 2019 | 2019 | |
Palisáda | 2020 | 2020 | |
Santa Fe | 2019 | 2019 | |
Sonáta | 2019 | 2020 | |
Džíp | Grand Cherokee | 2016 | 2019 |
Kia | Silná stránka | 2018 | 2019 |
Optima | 2017 | 2019 | |
Sorento | 2018 | 2018 | |
Stinger | 2018 | 2018 | |
Lexus | CT hybridní | 2017 | 2018 |
ES Hybrid | 2019 | 2019 | |
JE | 2017 | 2019 | |
NX 300h[13] | 2018 | 2018 | |
RX | 2016 | 2017 | |
RX | 2020 | 2020 | |
RX Hybrid | 2016 | 2020 | |
Subaru | Crosstrek | 2018 | 2019 |
Lesník | 2019 | 2019 | |
Impreza | 2017 | 2019 | |
Toyota | Avalon | 2016 | 2018 |
Camry | 2018 | 2020 | |
C-HR | 2017 | 2019 | |
C-HR Hybrid | 2018 | 2019 | |
Koruna | 2017 | 2020 | |
Corolla Hybrid | 2020 | 2020 | |
Corolla Hatchback | 2019 | 2020 | |
Horal | 2017 | 2020 | |
Highlander Hybrid | 2017 | 2020 | |
Prius | 2016 | 2020 | |
Prius Prime | 2017 | 2020 | |
Rav4 | 2016 | 2020 | |
Rav4 Hybrid | 2016 | 2021 | |
Sienna | 2018 | 2020 | |
Volkswagen | Golf | 2016 | 2019 |
Společenství
Vývoj podporuje komunita open-source pomocí programu Discord[14] a GitHub.
Společnost comma.ai vydala nástroje a příručky, které vývojářům pomohou portovat svá vozidla.[15] Kromě toho vydali nástroje, které uživatelům umožňují zkontrolovat jejich disky.[16]
Vidlice
Comma.ai udržuje openpilot codebase a vydání a existuje rostoucí komunita, která udržuje různé vidlice openpilot. Tyto vidlice se skládají z experimentálních funkcí, jako je detekce brzdného světla.
Před-Autopilot Modely Tesla byly dovybaveny openpilotem prostřednictvím komunitní vidlice.[17] Modely Chrysler a Jeep také získaly podporu prostřednictvím příspěvků komunity.[18][19]
Existuje více než 4 200 vidlic úložiště OpenPilot GitHub.[9]
Reference
- ^ „A ... jdeme na to. Nasbírali jsme 10 mil mil za 288 tis. Hodin! Pic.twitter.com/bzMyulN9MJ“. 2. května 2019.
- ^ „comma.ai - představujeme openpilot“. comma.ai - představujeme openpilot.
- ^ „Zakladatel Comma.ai George Hotz chce osvobodit lidstvo od simulace AI“. 2019-03-09. Citováno 2020-03-10.
- ^ www.bloomberg.com https://www.bloomberg.com/features/2015-george-hotz-self-driving-car/. Chybějící nebo prázdný
| název =
(Pomoc) - ^ „George“ Geohot „Hotz představuje čárku při narušení SF“. Youtube. 2016-09-13. Citováno 2020-03-02.
- ^ „Zvláštní objednávka NHTSA“.
- ^ „Čárka je zrušena. Comma.ai bude zkoumat další produkty a trhy. Dobrý den z čínského Shenzhenu. -GH 3/3“. 28. října 2016.
- ^ „George Hotz rozdává kód za svým projektem s vlastním řízením automobilu“. Citováno 13. května 2017.
- ^ A b "čárka / openpilot". 2. března 2020 - prostřednictvím GitHub.
- ^ Hall, Emme (01.01.2020). „Na veletrhu CES 2020 jsme vyrazili na cestu s technologií asistovaného řízení Comma.ai“. Roadshow. Citováno 2020-01-19.
- ^ Baldwin, Roberto (2020-01-13). „Společnost Comma Ai i nadále zapůsobila svou technologií asistenčních služeb pro řidiče na trhu s náhradními díly“. Engadget. Citováno 2020-01-19.
- ^ „Nyní k dispozici k zakoupení“. 7. ledna 2020.
- ^ A b C „čárka / openpilot“. GitHub.
- ^ „comma ai on Twitter:“ Přechod od Slack k Discord"". Twitter.com. Comma.ai, Inc.. Citováno 27. února 2019.
- ^ ai, čárka (4. srpna 2018). "Jak napsat port pro auto pro openpilota". Střední.
- ^ ai, čárka (13. července 2018). „Bod na půli cesty“. Střední.
- ^ „Tesla - čárka wiki“. community.comma.ai.
- ^ „Vydáno žirafa pro skupinu FCA! Openpilot nyní oficiálně podporuje pouze Chrysler Pacifica Hybrid, ale brzy se rozšíří na všechny Chrysler, Jeep a Fiat s ACC a LaneSense! Https: //comma.ai/shop/products/giraffe#&gid= 1 & pid = 9… ". 1. února 2019.
- ^ "adhintz / openpilot". GitHub.