Odest Chadwicke Jenkins - Odest Chadwicke Jenkins

Odest Chadwicke Jenkins
Alma materAlma College
Georgia Tech
University of Southern California
Vědecká kariéra
InstituceMichiganská univerzita
University of Southern California
Brown University
TezeOdvození dovedností na základě dat pro autonomní humanoidní agenty  (2003)
Doktorský poradceMaja Matarić
VlivyJessica Hodgins

Odest Chadwicke Jenkins (narozen 1975) je americký počítačový vědec, který je profesorem informatiky na Michiganská univerzita. Jenkins pracuje interakce člověka s počítačem a návrh robotických systémů, které se poučí z demonstrací. Byl oceněn Ocenění Presidential Early Career Award pro vědce a inženýry v roce 2006 a stal se členem Americká asociace pro rozvoj vědy v roce 2019.

raný život a vzdělávání

Jenkins si hraní užil Atari jako dítě a chtěl se stát návrhářem videohry.[1] Uvědomil si to Alma College protože jeho matka pracovala s bývalým prezidentem Alanem Stoneem. Jenkins studoval informatiku a matematiku na Alma College.[2] V roce 1993 byl uveden na Deanův seznam Alma College a v roce 1996 získal cenu Senior Leadership Award. Spolu se svým spolužákem Jimem Blumem vytvořil Jenkins v roce 1997 první webový server Alma College.[1] Přestěhoval se do Georgia Tech za postgraduální studium pracoval s Jessica Hodgins na simulacích basketbalové střelby. Jenkins se přestěhoval do University of Southern California na doktorské studium, kde pracoval Maja Matarić na humanoidních agentech. Doktorát dokončil v roce 2003 a byl jmenován postdoktorským výzkumným pracovníkem.[3]

Výzkum a kariéra

V roce 2004 se připojil Jenkins Brown University jako odborný asistent.[3] V roce 2006 mu byla udělena a Ocenění Presidential Early Career Award pro vědce a inženýry za jeho práci na autonomním řízení a vnímání robotů.[4][5] Zde vytvořil Robotický operační systém (ROS) úložiště ke zlepšení reprodukovatelnosti a interoperability jeho robotických systémů.[6] V roce 2010 byl povýšen na docenta. V roce 2013 byl Jenkins jmenován národní geografie badatel.[7] V roce 2015 se Jenkins připojil k divizi výpočetní techniky a inženýrství Michiganská univerzita kde byl jmenován profesorem na Michiganském institutu robotiky.

Jenkins pracuje na robotovi Learning from Demonstration (LfD), který se snaží automatizovat procesy za lidským rozhodováním a pohybem. Roboti, kteří jsou trénováni pomocí LfD, se učí z demonstrace uživatele (na rozdíl od výslovného učení z počítačového programu). Jenkins například učil robota dělat Záplata na zelí naprogramováním tak, aby sledoval jeho taneční pohyby a poté se je pokusil replikovat.[1] Jenkins používá rozmanité učení (nelineární redukce rozměrů ) identifikovat dynamické procesy a základní struktury data časových řad. Jenkins demonstroval LfD pro kontrolu humanoidních robotů, kontrolu protetiky a sledování člověka na základě vidění.[3] Snaží se zlepšit přístup veřejnosti k vysoce kvalitním robotickým systémům.[8] Když Henry Evans, gentleman ochrnutý mrtvicí, vydal Jenkins a TED Talk o tom, jak může robotika prospět lidstvu.[9] Jenkins vytvořil a kvadrotor dron, který Evansovi umožnil vidět části světa, které pro něj byly dříve nepřístupné.[9]

Jenkins vyzval k tomu, aby se více afroameričanů zapojilo do robotiky, a aby si lidé více uvědomovali, zda jsou každému poskytovány rovné příležitosti ve vzdělávání i na akademické půdě.[10] Podporoval studenty z nedostatečně zastoupeného prostředí při jejich účasti na konferenci Tapia pro oslavu rozmanitosti ve výpočetní technice.[11] Jenkins vedl organizaci konference pro afroameričany v matematických vědách.[11] V roce 2019 byl zvolen Fellow of the Americká asociace pro rozvoj vědy.[12] Je členem poradního výboru Záchranný člun Foundation.[3]

Ocenění a vyznamenání

Vybrané publikace

  • Jenkins, Odest Chadwicke (1. ledna 2002). Msgstr "Automatická derivace primitiv pro klasifikaci pohybu". Autonomní roboti. 12: 39–54. doi:10.1023 / A: 1013254724861.
  • Jenkins, Odest Chadwicke (4. července 2004). Msgstr "Časoprostorové rozšíření k nelineární redukci dimenze izomapy". Sborník příspěvků z 21. mezinárodní konference o strojovém učení: 39–54. doi:10.1145/1015330.1015357.
  • Jenkins, Odest Chadwicke (10. dubna 2007). "Dogged učení pro roboty". Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation: 2483–2488. doi:10.1109 / ROBOT.2007.363692.

Jenkins slouží v redakční radě Transakce ACM při interakci počítač-člověk.[15]

Reference

  1. ^ A b C d „Brilliant 10: The Robot Trainer“. Populární věda. Citováno 7. prosince 2019.
  2. ^ Alma, Alma College 614 W. Superior St; Michigan 48801463-7111. „Chad Jenkins: Využívání robotů k pomoci společnosti“. www.alma.edu. Citováno 7. prosince 2019.
  3. ^ A b C d „Záchranný člun Bios: profesor Odest Chadwicke Jenkins“. záchranný člun.com. Citováno 7. prosince 2019.
  4. ^ A b „CS News: White House Honors Chad Jenkins“. cs.brown.edu. Citováno 7. prosince 2019.
  5. ^ „Brownův profesor fyziky získal prestižní ocenění v Bílém domě“. EurekAlert!. Citováno 7. prosince 2019.
  6. ^ „Měsíc černých tvůrců: Chad Jenkins | Značka:“. Make: DIY Projects and Ideas for Makers. 12. února 2013. Citováno 7. prosince 2019.
  7. ^ Chad Jenkins: Roboti mezi námi Nat Geo živě, vyvoláno 6. prosince 2019
  8. ^ "Chad Jenkins". Světový vědecký festival. Citováno 7. prosince 2019.
  9. ^ A b Jenkins, Henry Evans a Čad, Seznamte se s roboty pro lidstvo, vyvoláno 7. prosince 2019
  10. ^ „Hlavní body RSS 2018“. blog Serious Computer Vision. 10. července 2018. Citováno 7. prosince 2019.
  11. ^ A b C „Prof. Chad Jenkins obdržel cenu CoE Trudy Huebner Service Excellence Award“. www.eecs.umich.edu. Citováno 7. prosince 2019.
  12. ^ A b „Fellows 2019“. Americká asociace pro rozvoj vědy. Citováno 6. prosince 2019.
  13. ^ Společnost, National Geographic. „Zjistit více o Chadwicke Jenkinsovi“. admin.nationalgeographic.org. Citováno 7. prosince 2019.
  14. ^ „Zprávy CS: Chad Jenkins získal Cenu Romera za vysokoškolské poradenství a vedení“. cs.brown.edu. Citováno 7. prosince 2019.
  15. ^ „ACM THRI“. Transakce ACM o interakci člověk-robot (THRI). Citováno 6. prosince 2019.