Novint Technologies - Novint Technologies
 | tento článek potřebuje další citace pro ověření. (Leden 2013) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) |
Novint Technologies, Inc. byla společnost založená v Delaware se sídlem v Albuquerque, Nové Mexiko, Spojené státy. Novint navržen a vyroben haptický, nebo 3D touch, zařízení a software. Novint vyvinul Novint Falcon, první spotřebitelské 3D dotykové zařízení na světě, které uživatelům umožňuje používat svůj pocit dotyku při práci s počítačem. Společnost Novint se zaměřuje na dvě hlavní oblasti: videohry a profesionální využití této technologie. Ve videohrách lze Novint Falcon použít k nahmatání předmětů a událostí ve hře, což hráči poskytne pohlcující zážitek. Ve skupině profesionálních aplikací v Novintu, zvané Advanced Products Group (APG), byla technologie společnosti Novint použita k tomu, aby dodala smysl pro dotek mnoha profesionálních aplikací a projektů.
Novint Falcon
Vlajkovou lodí spotřebního zboží společnosti Novint je Novint Falcon, a USB haptické zařízení určené k nahrazení myši ve videohrách a dalších aplikacích. Název sokola Novint pochází ze skutečnosti, že sokol je predátor myši. Falcon má odnímatelné rukojeti nebo úchyty, které uživatel drží za účelem ovládání Falconu. Když uživatel pohybuje úchopem ve třech rozměrech (zprava doleva a zepředu dozadu, jako myš, ale také nahoru-dolů, na rozdíl od myši), software Falconu sleduje, kam se úchop pohybuje, a vytváří síly, které uživatel může cítit tím, že vysílá proudy do motorů v zařízení. Senzory Falconu mohou sledovat polohu rukojeti na rozlišení pod milimetr a motory jsou aktualizovány 1000krát za sekundu (1 kHz), což dává realistický pocit dotyku. Povrchy virtuálních objektů působí pevně a mohou na ně být aplikovány podrobné textury. Lze simulovat váhu a dynamiku objektů, aby bylo možné cítit setrvačnost a hybnost objektu. Cítit lze akce a interakce postavy ve hře, například pocit zpětného rázu zbraně, pohyb golfové hole nebo zrychlení automobilu.
Falcon je v podstatě spotřebitelský robot. Skládá se z jeho uchopení spojeného třemi rameny s hrubě kuželovým tělem, které sedí na základně ve tvaru písmene U. Každá ze tří paží se pohybuje dovnitř a ven z Falconova těla. Výchozí rukojeť je malá kulová rukojeť se 4 tlačítky nahoře. Tlačítka jsou logo Novint pro primární tlačítko (které je podobné písmenu „N“), trojúhelník vzhůru nohama (podobné písmenu „V“), blesk (podobný písmenu „N“) a plus ( podobně jako „T“), která společně tvoří písmena „NVNT“, souhlásky ve jménu Novintu a jeho symbol tickeru jako veřejná obchodní společnost. V přední části zploštělého kónického pouzdra Falconu je logo Novint Falcon, které se rozsvítí v různých barvách, aby indikovalo stav zařízení. Tělo obsahuje 3 motory, každý připevněný k jednomu z ramen Falconu kabelem, který je omotán kolem válečku na motoru. Při pohybu každého ze 3 ramen sleduje optický senzor připojený ke každému motoru pohyby ramene. Matematická funkce zvaná a Jacobian se poté použije k určení polohy trojrozměrného kurzoru v kartézských souřadnicích na základě pozic paží. Poloha tohoto haptického kurzoru je proto řízena pohyby Falconu a je používána softwarem Falconu k určení sil, které mají být aplikovány na uživatele. Do motorů jsou odesílány proudy s frekvencí serva 1 kHz, které uživateli poskytují přesný dotek. Tímto způsobem lze na rukojeť působit silou v jakémkoli směru, až do maximální síly (síla přesahující 2 libry), každou 1/1 000 sekundy.
Společnost Novint vyvinula několik příslušenství pro uchopení. Na straně spotřebitele vyvinula Novint pistolovou rukojeť, která má tvar pistolové rukojeti a připevňuje se k Falconu místo kulového rukojeti. Má hlavní spouštěcí tlačítko a 3 boční tlačítka. Byl určen k použití ve hrách FPS (First Person Shooter), ale obecně se jedná o ergonomický úchop, který lze použít pro mnoho aplikací. Společnost Novint také vyvinula několik profesionálních rukojetí, včetně rukojeti 3 stupně volnosti (3 DOF), která sleduje otáčení rukojeti, z nichž jsou aktivovány dva stupně volnosti a mohou uživateli působit síly.
Software Novint
3D dotykový software se od svého vzniku primárně zaměřuje na Novint a Novint se historicky více zaměřuje na software než hardware. Software společnosti Novint byl vytvořen s cílem poskytnout uživatelům přesný pocit dotyku při práci s počítačem.
Novint vytváří software v několika různých kategoriích. Vyvinul nízkoúrovňový ovladač s názvem HDAL, což je zkratka pro Haptic Device Abstraction Layer. HDAL zpracovává komunikaci na nízké úrovni mezi Falconem a počítačem. Společnost Novint vytvořila softwarovou vrstvu nad HDAL s názvem HFX (tj. Haptics Effects), která se používá k vytváření silových efektů ve hrách. Společnost Novint vyvinula pro své profesionální projekty řadu aplikací. Novint také publikoval řadu videoher, z nichž některé byly vyvinuty přímo společností Novint a některé existující hry, ve kterých Novint přidal podporu Falconu. Nezávislá skupina také vyvinula knihovnu ovladačů open source[1] pro Sokola.
Falcon obsahuje 3 aplikace; výukový program, hra s názvem Newton's Monkey Business a sportovní balíček Feelin It. Výukový program umožňuje uživatelům pocítit virtuální sféru, na kterou lze aplikovat různé textury. Například výběr textury ledu představuje tvrdý kluzký povrch, se kterým se můžete setkat, zatímco brusný papír se cítí drsný, a melasa představuje viskózní texturu, kterou se 3D kurzor může pohybovat. Výukový program také ukazuje pocit dynamiky prostřednictvím míče připevněného k gumičce, kterou lze otočit, a simulaci chytání baseballu s lapačem rukavice. Nakonec tutoriál umožňuje uživateli střílet virtuální prak, kterým lze střílet plechovky z plotu. Newton's Monkey Business obsahuje 24 mini her, které obsahují celou řadu miniher zobrazujících mnoho různých typů herních interakcí. Sportovní balíček Feelin It má několik sportovních her, včetně bowlingu, domácího derby, tříbodového rozstřelu, stolního tenisu a Feelin It Golf.
Jednou z prvních her společnosti Novint bylo stažení zdarma Haptics Life 2, a Poloviční život 2 mod ve kterém byly ovládací prvky myši nahrazeny ovládacími prvky Falcon a byla začleněna 3D Force Feedback. Výsledkem je, že zpětný ráz zbraní, váha přenášených předmětů, poškození způsobené postavě a zrychlení postavy a vozidla jsou sokolem přenášeny na hráče. Každá zbraň ve hře má jiný, hmatatelný zpětný ráz.
Společnost Novint vyvinula řadu dalších her napříč širokou škálou žánrů. Od roku 2009 Novint vydal více než 50 titulů, které fungují s Falcon. Většina herních knihoven Novint je založena na existujících hrách, které Novint dotkl.
Novint v současné době vydává 2 typy herní podpory, FalconHD a F-Gen. Hry FalconHD jsou hry, ve kterých má Novint licencovaný přístup ke zdrojovému kódu pro hru a integruje síly přímo do hry. Hry F-Gen využívají aplikaci F-Gen společnosti Novint k přidávání ovládacích prvků a sil do her. Mody nebo úpravy her budou i nadále vyvíjeny společností Novint a její komunitou, ale módy budou obecně klasifikovány pomocí podpory F-Gen.
F-Gen byl vyvinut za účelem vytvoření většího počtu podporovaných her a aplikací pro Novint Falcon s vědomím, že ovládání a síly pro mnoho interakcí ve hrách / aplikacích by mohly být implementovány bez přístupu ke zdrojovému kódu. Společnost Novint proto vyvinula systém F-Gen, kde jeho komunita a uživatelé sami mohou přidávat podporu pro hry a aplikace, sdílet svou práci a rychleji získávat další podporu her a aplikací, což je robustnější. F-Gen byl navržen jako komunitní nástroj. Zahrnuje silný skriptovací jazyk a schopnost přidat F-Gen 'Tools', které mohou přidat funkčnost F-Gen.
Ovladače F-Gen emulují myš a jsou přizpůsobitelné, díky čemuž může Falcon fungovat s jakoukoli PC hrou nebo jakoukoli PC aplikací. Uživatelé mohou upravit měřítka pohybu pro ovládání Falconu a uložit nastavení pro různé hry. Grip tlačítka lze mapovat na různé ovládací prvky ve hrách. Novint vyvíjí a rozpoznávání gest systém zvaný Gesture Cube nebo G-Cube, ve kterém může uživatel snadno přistupovat k 36 snadno zapamatovatelným gestům pro aktivaci jakéhokoli stisknutí klávesy nebo makra. Pohyb, jako je pohyb vpravo a potom vpřed, bude schopen rozsvítit baterku (spolu s haptickými narážkami, aby bylo možné pohyby snadno ovládat), zatímco dolů dolů může postavu přikrčit. G-Cube bude možné univerzálně použít v jiných aplikacích, jako je mapování vpřed nahoru na „řez“, zatímco dopředu dolů lze mapovat na „vložit“.
Kromě titulů FalconHD existují pro F-Gen 3 úrovně herní podpory. Jedná se o bronz F-Gen, F-Gen Silver a F-Gen Gold. F-Gen Bronze bude jen základní podpora myši s přizpůsobenými vstupy. F-Gen Silver bude mít základní síly. F-Gen Gold bude mít silnou podporu zpětné vazby síly.
Hry Novint
S vydáním F-Gen Beta lze všechny hry pro PC hrát s Novint Falcon. Novint a komunita společnosti Novint přidávají specifické ovladače v rámci F-Gen, aby přidali více sil do mnoha her.
Dějiny
V roce 1995 Sandia National Laboratories, vládní laboratoř Spojených států, koupila jedno z prvních komerčních 3D haptických zařízení na světě a začala vyvíjet haptický software. Sandia provedla základní haptický výzkum a výzkum, jak používat technologii pro vědeckou vizualizaci. Byla to jedna z prvních společností na světě zaměřená čistě na softwarovou stránku oblasti haptiky. Anderson vedl projekt v Sandii až do roku 2000, kdy založil Novint. Společnost Novint získala exkluzivní licenci na tuto technologii a začala ji komercializovat.
Vizí společnosti Novint bylo, že tato technologie může zásadně změnit výpočetní techniku a přidat do počítačů jeden z našich nejzákladnějších lidských smyslů a zkušeností. Vzhledem k této vizi se Novint původně zaměřoval na spotřebitelské aplikace, ale rychle se ocitl v situaci, kdy bublina dot com praskla a trhy se hroutily. Investice v roce 2001 byly pro společnost v rané fázi obtížné, takže společnost Novint zaměřila své úsilí na profesionální aplikace vyšší třídy.
Novint strávil několik let zaměřením na zakázkový vývoj pro celou řadu společností včetně Lockheed Martin, Chrysler, Chevron, Mobil, Aramco, Sandia National Laboratories, a Harvardská Univerzita, mezi ostatními.
V roce 2004 byly náklady na 3D haptický hardware stále velmi vysoké, přes 10 000 $. Novint měl pocit, že k opětovnému posunu směrem k spotřebitelskému prostoru bude nutné vyvinout samotné hardwarové zařízení na úrovni spotřebitele. Společnost Novint přijala skličující výzvu převzít haptické zařízení v hodnotě 15 000 $ s licencí od své partnerské společnosti Force Dimension a přeměnit toto zařízení na zařízení na úrovni spotřebitele, dostatečně robustní pro hráče, přesto však má věrnost, kterou lze použít při chirurgických simulacích.
Do roku 2006 společnost Novint převzala drahý a špičkový design a ve spolupráci s Lunar Design vytvořila prototyp na úrovni spotřebitele. V červnu 2006 byla společnost Novint zveřejněna na OTC: BB pod symbolem NVNT. Na konci roku 2006 společnost Novint uzavřela partnerství s V-Tech vyrábět Falcon v Číně.
Na CES v roce 2007 oznámila společnost Novint plány na uvedení Novint Falcon jako spotřebitelského zařízení a 18. června 2006 (32. narozeniny Toma Andersona) společnost Novint uvedla na trh první spotřebitelské 3D dotykové zařízení na světě, čímž efektivně snížila náklady na hardware řádové hodnoty (1/100 původní ceny).
V té době měl Novint silné hardwarové řešení, ale cítil, že potřebuje lepší herní podporu, což bylo jedno z hlavních zaměření společnosti. V květnu 2008 uzavřel Novint dohodu s Electronic Arts o licencování 7 herních titulů AAA. Novint poté podepsal licenční smlouvy s dalšími vydavateli a vývojáři, včetně Ventil.
V červnu 2009 společnost Valve vydala aktualizace Half-Life 2: Episode One, Half-Life 2: Episode Two, Portál a Team Fortress 2 přidání herní podpory pro Novint Falcon.[2]
V prosinci 2009 zahájila společnost Novint první beta verzi F-Gen, nástroje, který umožňoval použití Falconu ve Windows pomocí myši. Program také zahrnoval funkci skriptování, která teoreticky umožňovala uživatelům integrovat Falcon do prakticky jakékoli hry.
V únoru 2010 zahájila společnost Novint svou druhou beta verzi svého softwaru F-Gen, která integrovala jejich vlastní funkce G-cube. Později téhož měsíce vydali malou dll opravu, která opravila chybu, která se objevila ve funkčnosti tlačítka. Beta i patch byly vydány pouze na fórech Novint.[3]