Více modelů - Multiple models

Adaptivní ovládání s více modely
Schéma více pozorovatelů

v teorie řízení, více modelů je přístup ke zlepšení efektivity adaptivního systému nebo systému pozorovatelů. Využívá velké množství modelů, které jsou distribuovány v oblasti nejistoty a jsou založeny na odpovědích závodu a modelů. V každém okamžiku je vybrán jeden model, který je podle nějaké metriky nejblíže závodu. Metoda nabízí uspokojivý výkon, pokud není omezen počet dostupných modelů. [1]

Přístupy

Existují dvě různé metody modelu:

  • „Přepnutí“ řídicího vstupu do zařízení je založeno na pevném modelu zvoleném v daném okamžiku. Je to diskontinuální, rychlé, ale hrubé.
  • „Přepínání a ladění“, adaptivní model je inicializován z umístění zvoleného pevného modelu a parametry nejlepšího modelu určují ovládací prvek, který má být použit. Je to kontinuální, pomalé, ale přesné.

Aplikace

Metodu více modelů lze použít pro:

  • řízení neznámého závodu - odhad parametrů a chyby identifikace lze použít kolektivně k určení řídicího vstupu do celého systému,
  • použití více pozorovatelů - výrazně zlepšit přechodové jevy a omezit překročení pozorovatele.[2]

Viz také

Reference

  1. ^ Narendra, Kumpati S .; Han, Zhuo (srpen 2011). "Adaptivní řízení pomocí kolektivních informací získaných z více modelů". Mezinárodní federace automatického řízení. 18 (1): 362–367. doi:10.3182 / 20110828-6-IT-1002.02237.
  2. ^ Bernat, J .; Stepien, S. (2015), „Multi modeling as new estimation schema for High Gain Observers“, International Journal of Control, 88 (6): 1209–1222, doi:10.1080/00207179.2014.1000380

Obecné odkazy

  • Narendra, K.S .; Balakrishnan, J. (září 1994), „Zlepšení přechodné reakce systémů adaptivního řízení pomocí více modelů a přepínání“, Transakce IEEE na automatickém ovládání: 1861–1866, doi:10.1109/9.317113