Detekce pohybu - Motion detection
Detekce pohybu je proces detekce změny polohy objektu vzhledem k jeho okolí nebo změny okolí vzhledem k objektu. Detekce Pohyb lze dosáhnout buď mechanické nebo elektronický metody.[1] Když je detekce pohybu prováděna přírodními organismy, nazývá se to vnímání pohybu.
Metody
Pohyb lze detekovat:
- Infračervené (pasivní a aktivní senzory)
- Optika (video a kamerové systémy)
- Radiofrekvenční energie (radar, mikrovlnná trouba a tomografický detekce pohybu)
- Zvuk (mikrofony a akustické senzory)
- Vibrace (triboelektrický, seismické senzory a senzory setrvačnosti)
- Magnetismus (magnetické senzory a magnetometry)
Mechanické
Nejzákladnější forma mechanické detekce pohybu je ve formě spínače nebo spouště. Například klíče a psací stroj používají mechanickou metodu detekce pohybu. Každá klávesa je manuální spínač, který je buď vypnutý, nebo zapnutý. Každé písmeno, které se objeví, je výsledkem pohybu příslušného tlačítka a zapnutí spínače.
Elektronický
Hlavní metody, kterými pohyb elektronicky lze identifikovat optickou detekcí a akustickou detekcí. Infračervený světlo nebo laser k optické detekci lze použít technologii. Zařízení pro detekci pohybu, jako např PIR detektory pohybu, mít senzor, který detekuje poruchu v infračervené spektrum. Jakmile je detekován, signál může aktivovat alarm nebo Fotoaparát které mohou zachytit obraz nebo video pohybujícího se.[2][3]
Hlavními aplikacemi pro takovou detekci jsou detekce neoprávněného vstupu, detekce zastavení obsazení oblasti k hašení osvětlení a detekce pohybujícího se objektu, který spustí kameru k záznamu následných událostí.
Jednoduchý algoritmus pro detekci pohybu pevnou kamerou porovná aktuální snímek s referenčním a jednoduše spočítá počet různých pixelů. Vzhledem k tomu, že obrázky se přirozeně budou lišit v důsledku faktorů, jako je různé osvětlení, fotoaparát blikat, a CCD temné proudy, předběžné zpracování je užitečné ke snížení počtu falešně pozitivních poplachů.
Složitější algoritmy jsou nutné k detekci pohybu, když se pohybuje samotná kamera, nebo když musí být detekován pohyb konkrétního objektu v poli obsahujícím jiný pohyb, který lze ignorovat. Příkladem může být malba obklopená návštěvníky v galerie umění. V případě pohyblivé kamery modely založené na optický tok se používají k rozlišení mezi zdánlivým pohybem pozadí způsobeným pohybem kamery a pohybem nezávislých objektů pohybujících se ve scéně.[4]
Zařízení
Detektor pohybu je zařízení, které detekuje pohybující se objekty, zejména lidi. Takové zařízení je často integrováno jako součást systému, který automaticky provádí úkol nebo upozorňuje uživatele na pohyb v oblasti. An senzor obsazenosti detekuje přítomnost entity v určitém prostoru.
Ovladače pohybu se také používají pro herní konzole tak jako herní ovladače. Fotoaparát může také umožnit použít pohyby těla jako vstupní zařízení, například v Kinect Systém.
Reference
- ^ "detekce pohybu". Citováno 26. ledna 2015.
- ^ Detekce pohybu videa (VMD) Archivováno 2011-10-23 na Wayback Machine
- ^ Mechanismy vizuálního pohybu
- ^ Bewley, A., Guizilini, V., Ramos, F., & Upcroft, B. (2014). Online vícestupňová segmentace dynamických objektů s vlastním dohledem. In International Conference on Robotics and Automation (pp. 1296–1303). Hongkong, Čína: IEEE. doi:10.1109 / ICRA.2014.6907020