Monte Carlo POMDP - Monte Carlo POMDP

Ve třídě Markovův rozhodovací proces algoritmy, Monte Carlo POMDP (MC-POMDP) je částicový filtr verze pro částečně pozorovatelný Markovův rozhodovací proces (POMDP) ​​algoritmus. V MC-POMDP se částicové filtry používají k aktualizaci a aproximaci přesvědčení a algoritmus je použitelný pro kontinuální hodnotové stavy, akce a měření.[1]

Reference

  1. ^ Thrun, S .; Burgard, W .; Fox, D. (2005). Pravděpodobnostní robotika. Cambridge: MIT Press. ISBN  0-262-20162-3.