Maya AUV Indie - Maya AUV India

Maya AUV

Maya AUV ve společnosti National Institute of Oceanography, Dona Paula, Goa, India
Výrobce	Národní institut oceánografie, Indie
Země	Indie
Rok stvoření	2003-2007
Typ	Autonomní podvodní vozidlo
Účel	Chemická oceánografie, Biologická oceánografie, Oceánografie, a Sběr dat
webová stránka	www.nio.org

Maya AUV je autonomní podvodní vozidlo (AUV ), vyvinutý divizí námořní instrumentace u Národní institut oceánografie (NIO), Indie.

Popis

Maya AUV patří do třídy malých autonomní podvodní vozidla^[1] které si získávají popularitu v mořských aplikačních oblastech, jako je oceánografie, sledování pobřežního prostředí a také v námořních aplikacích, jako je mapování námořní miny pro moje protiopatření.

Vozidlo má výdrž 7,2 hodiny,^[2] celková délka přibližně 1,7 m, průměr 0,234 m se štíhlým elipsoidním nosem, který volně zaplavuje a obsahuje vědecké užitečné zatížení.^[3] Kužel nosu je navržen tak, aby jej bylo možné vyměnit za alternativní vědecké senzory v závislosti na aplikaci. Hlavní tlakový trup AUV je dimenzován na operace do hloubky 200 metrů a je v něm umístěna elektronika, navigační senzory, baterie a akční členy kormidel a ploutví. AUV je poháněn jediným zadním hnacím zařízením v zadní části, kde je také umístěn stožár pro GPS a komunikační antény. Navigační senzory zahrnují a Dopplerův protokol rychlosti a MEMS Inerciální měřící jednotka. Vozidlo váží na vzduchu přibližně 54 kg, přičemž hlavní trup je vyroben ze slitiny hliníku. Je napájen lithium-polymerovými bateriemi a má jmenovitou rychlost 1,5 m / s.^[4]

Rozvoj

Rozvoj Maya byl společně financován NIO a EU Katedra elektroniky a informačních technologií, Nové Dillí, Indie (do roku 2012 známé jako ministerstvo informačních technologií). Vývoj AUV začal v roce 2003,^[5] dokončil zkoušky v horizontální rovině v květnu 2005,^[6] s první sadou potápěčských misí testovanou 12. května 2006,^[7] což z něj dělá první domorodě vyvinutý Indie AUV pro vědecké aplikace.

Část vývoje mayských AUV proběhla v rámci indo-portugalské spolupráce, jejímž cílem bylo vybudovat a otestovat společný provoz dvou AUV pro aplikace námořní vědy prostřednictvím AdI Portugal (projekt MAYASub). Senzory používané v Maya AUV zahrnují Aanderaa rozpuštěného kyslíku senzor, WetLabs chlorofyl a zákal senzory, RBR CTD (přístroj) a TRIOS „hyperspektrální radiometry“.^[8] AUV používá standardní ovladače LQ pro ovládání v horizontální a vertikální rovině.^[9] NIO podepsalo dohody o licencování technologie AUV s VEA Automation and Robotics v letech 2009 a 2006 L&T, v roce 2010.

Reference