Masakatsu G. Fujie - Masakatsu G. Fujie

Masakatsu G. Fujie
藤 江 正 克
narozený1945
NárodnostJaponsko
obsazeníProfesor

Masakatsu G. Fujie (藤 江 正 克, Fujie Masakatsu, narozen 1945) je japonský vědec, který hraje hlavní roli ve špičkovém výzkumu v biomedicínském inženýrství. Byl zodpovědný za mnoho pokroků v oblasti robotika.

Dlouholetý profesor v Waseda University, vedl týmy, které mimo jiné vyvinuly inteligentního mobilního robota a manipulátor dálkového ovládání. Významně také přispěl k vývoji systému podpory léčby, který pomáhá při obnově lidských funkcí.[1][2]

Kromě toho společnost Fujie zastávala vedoucí pozice v řadě profesních organizací a pomohla založit Světovou akademii biomedicínských technologií (WABT) UNESCO.[3] V současné době provádí „výzkum, který spojuje špičkové vědy, vědy o strojírenství a sportu a zaměřuje se na blížící se příchod superstaré společnosti.“[3]

Vzdělání

Fujie vystudoval strojírenství na Graduate School of Science and Engineering na Waseda University v Tokiu v Japonsku a v roce 1971 získal magisterský titul v oboru inženýrství. Získal titul Ph.D. v oboru strojírenství od téže instituce v roce 1999.[3]

  • Ph.D. titul v oboru strojírenství, 1999, Waseda University, Tokio, Japonsko
  • Magisterský titul v oboru inženýrství, 1971, obor strojní inženýrství na Graduate School of Science and Engineering, Waseda University, Tokio, Japonsko[4]

Kariéra

V letech 1971 až 1984 pracoval Fujie jako výzkumný pracovník ve strojírenské výzkumné laboratoři společnosti Hitachi Ltd.[1][2] Od roku 1984 do roku 1995 pracoval jako vědecký pracovník ve stejné laboratoři.[1][2]a od roku 1995 do roku 1999 byl v této laboratoři hlavním výzkumným pracovníkem a vedoucím projektu vývoje lékařských a sociálních zařízení.[1][2] V letech 1999 až 2001 působil jako hlavní výzkumný pracovník ve stejné laboratoři a ředitel Výzkumné laboratoře pro vývoj lékařských a sociálních zařízení.[1][2]

Od roku 2001 působí jako profesor na School of Science and Engineering na Waseda University.[1][2]

Článek Washington Post z roku 2008 uváděl, že Japonsko s nedostatkem mladých pracovníků a neochotou přijímat přistěhovalce „pochoduje do vylidněné budoucnosti pomocí robotů“, z nichž mnohé byly „vystaveny ... na Velká výstava robotů v tokijském Národním muzeu přírody a vědy. “ The Post parafrázoval Fujie, když řekl zahraničním novinářům, že „servisní roboti by mohli pomoci snížit vládní výdaje na zdravotní péči, převzít mnoho bezútěšných služeb a podpořit japonskou„ společenskou vitalitu “.“[5]

Výzkumné zájmy

Výzkumné projekty

  • „Global Robot Academia“ pro program MEXT (Ministerstvo školství, kultury, sportu, vědy a technologie v Japonsku) Global COE (Centrum excelence) (2008-)
  • „Výzkum a vývoj nanointeligentního technického zařízení pro vysoce rizikovou nitroděložní fetální chirurgii“ pro ministerstvo zdravotnictví, práce a sociálních věcí (2005-2008)
  • „Projekt pro praktické použití robotů podporujících lidské bytosti“ pro ministerstvo hospodářství, obchodu a průmyslu (2005-2008)
  • „Consolidated Research Institute for Advanced Science and Medical Care (ASMeW)“ pro program MEXT Super COE (2004-2009)
  • „Vývoj podpůrného systému pro minimálně invazivní chirurgii a mikrochirurgii“ pro program MEXT Knowledge Cluster Initiative (2004-2009)
  • „Inovativní výzkum technologií symbiózy pro člověka a roboty ve společnosti ovládané staršími lidmi“ pro program MEXT 21. století COE (2003-2008)
  • „Výzkum a vývoj analýz, podpůrných a alternativních zařízení pro tělesné funkce“ pro ministerstvo zdravotnictví, práce a sociálních věcí (2003-2008)
  • „Projekt WABOT-HOUSE“ (smluvní výzkum) (2002-2007)
  • „Výzkum a vývoj robotického systému pro mikrochirurgii: realizace futuristické lékařské léčby“ pro ministerstvo hospodářství, obchodu a průmyslu (2002-2007)
  • „Systém soužití a koordinace člověk-robot typu II“ pro ministerstvo zdravotnictví a sociálních věcí (smluvní výzkum) (2000-2002)
  • „Integrovaný podpůrný systém pro diagnostiku a léčbu srdečních chorob“ pro ministerstvo zdravotnictví (smluvní výzkum) (1999-2004)
  • „Systém podpory chirurgie pro nemoci, jako jsou mozkové nádory“ pro ministerstvo zdravotnictví a sociální péče (smluvní výzkum) (1995–2000)
  • „AI Ambulation Exercise System“ pro ministerstvo zdravotnictví a sociálních věcí (smluvní výzkum) (1992-1995)
  • Vývoj manipulátoru pro vesmírný projekt (1985-1987)
  • Vývoj bipedálního robota pro EXPO ‘85 v japonské Tsukubě (1983-1985)
  • Vývoj robotické ruky, aplikace slitiny s tvarovou pamětí (1983-1986) [3]

Výuka

  • Profesor na School of Science and Engineering, Waseda University (2001-současnost)
  • Lektor na částečný úvazek v oboru ortopedické chirurgie, Lékařská fakulta, Univerzita v Kóbe (2002)
  • Přednášející na částečný úvazek na Graduate School of Frontier Sciences, University of Tokyo (2002)
  • Hostující lektor na téma „Robotika“ na Korea Institute of Science and Technology, Korea Advanced Institute of Science and Technology a Seoul National University (1999)
  • Přednášející na částečný úvazek na téma „Úvod do strojírenství“ na Katedře strojírenství Ibaraki University (1999-2001)
  • Hostující lektor v projektu „TARA“ na Graduate School of SIE, University of Tsukuba (1992-2001)
  • Příležitostný lektor na téma „Úvod do robotiky“ na Katedře přesného inženýrství, Postgraduální škola strojírenství, Tokijská univerzita (1990-1995)
  • Přednášející na částečný úvazek na téma „Úvod do robotiky“ na Katedře strojního inženýrství, Postgraduální škola vědy a technologie, Tokijská univerzita vědy (1984) [3]

Další odborné činnosti

  • 2010, IEEE Robotics and Automation Society / IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, General Co-Chair
  • 1991 – dosud, IEEE Robotics and Automation Society / RSJ, mezinárodní konference o inteligentních robotech a systémech, řízení / poradní výbor
  • 2009, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop Organaizer
  • 2009, IEEE Robotics and Automation Society / RSJ, mezinárodní konference o inteligentních robotech a systémech, nominační výbor pro cenu Harashima, programový výbor (přidružený redaktor)
  • 2005, IEEE Robotics and Automation Society / RSJ, Mezinárodní konference o inteligentních robotech a systémech, Regionální programový výbor
  • 2004, IEEE Robotics and Automation Society, rada pro průmyslovou činnost, národní předseda
  • 2004, IEEE Robotics and Automation Society / RSJ, mezinárodní konference o inteligentních robotech a systémech, organizační výbor a programový výbor
  • 2003, IEEE Robotics and Automation Society, mezinárodní konference o robotice a automatizaci, technický programový výbor
  • 2003, IEEE Robotics and Automation Society / RSJ, Mezinárodní konference o inteligentních robotech a systémech, generální místopředseda
  • 2002 – současnost, Mezinárodní společnost pro počítačovou chirurgii, správce
  • 2002, JSME, vedoucí divize mechatroniky robotiky
  • 1991-2003, IEEE Robotics and Automation Society / RSJ, Mezinárodní konference o inteligentních robotech a systémech, Výbor pro nejlepší papír
  • 1999, IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Programme Committee and Local Conference Committee
  • 1990, IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems, General Chair
  • 1990, založení UNESCO WABT (Světová akademie biomedicínských technologií v UNESCO); jmenován členem výboru pro Japonsko[3]

Přednášky a projevy

Fujie byla pozvaným řečníkem na mezinárodních konferencích IEEE 2003, 2005, 2006 a 2009 o robotice a automatizaci. Byl také pozvaným řečníkem na mezinárodní konferenci IEEE EMBS o neurálním inženýrství v roce 2009, na asijské konferenci o chirurgii pomocí počítače v roce 2008, na sympoziu Korejské univerzity v roce 2008, na Valném shromáždění Japonského lékařského kongresu v roce 2007, na Mezinárodním sympoziu o vývoji v roce 2006. of Surgical Support Systems, the 2004 IEEE Industrial Activity Board, and the 2003 General Assembly of the Japan Medical Congress.[3]

Členství

Fujie je členem následujících profesních organizací:

Vyznamenání a ocenění

Fujie získala následující vyznamenání.

Vybrané příspěvky

  • Sekiguchi, Y.; Kobayashi, Y.; Watanabe, H.; Tomono, Y. In vivo experimenty chirurgického robota s kontrolou zorného pole pro endoskopickou chirurgii s jedním portem. Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC, 2011 Annual International Conference of the IEEE. Stránka (stránky): 7045 - 7048. Fujie a jeho spoluautoři navrhli „chirurgický endoskopický robot pro SPS s dynamickým ovládáním vidění, s endoskopickým pohledem manipulovaným hlavním ovladačem.“[6]
  • Watanabe, H.; Kanou, K.; Kobayashi, Y.; Fujie, M.G. Vývoj „řiditelného vrtáku“ pro rekonstrukci ACL za účelem vytvoření libovolné trajektorie kostního tunelu. 2011 Mezinárodní konference IEEE / RSJ o inteligentních robotech a systémech. Stránka (s): 955 - 960. Fujie a jeho spoluautoři popsali svůj vývoj „řiditelného vrtáku pro rekonstrukci ACL, aby se zabránilo poranění LCL v procesu výroby kostního tunelu.“[6]
  • Seki, M.; Matsumoto, Y.; Iijima, H.; Ando, ​​T .; et al. Vývoj robotické ortézy horní končetiny s potlačitelností třesu a pohyblivostí loketního kloubu. 2011 Mezinárodní konference IEEE o systémech, člověku a kybernetice (SMC). Stránka (s): 729 - 735. Fujie a jeho spoluautoři popsali vývoj „myoelektricky řízeného exoskeletálního robota k potlačení třesu“ i „metody zpracování signálu k potlačení třesového šumu přítomného v signálu EMG na povrchu“.[6]
  • Hoshi, T.; Kobayashi, Y.; Miyashita, T.; Fujie, M.G. Kvantitativní palpace k identifikaci materiálových parametrů tkání pomocí měření reaktivní síly a simulace konečných prvků. 2010 Mezinárodní konference IEEE / RSJ o inteligentních robotech a systémech. Stránka (s): 2822 - 2828. Fujie a jeho spoluautoři představili „novou metodu robotické palpace k provádění kvantitativního měření materiálových parametrů lidských tkání pro použití v lékařských aplikacích.“[6]
  • Bo Zhang; Kobayashi, Y.; Maeda, Y.; Chiba, T .; et al. Vývoj 6-DOF drátového robotického manipulátoru pro minimálně invazivní operaci plodu. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stránka (stránky): 2892 - 2897. Fujie a jeho spoluautoři navrhli „nový robotický manipulátor pro nitroděložní fetální chirurgii pro tracheální okluzi“.[6]
  • Yuta Sekiguchi, Yo Kobayashi, Yu Tomono, Hiroki Watanabe, Kazutaka Toyoda, Kozo Konishi, Morimasa Tomikawa, Satoshi Ieiri, Kazuo Tanoue, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie. Vývoj manipulátoru nástrojů poháněného flexibilním hřídelem pro endoskopickou chirurgii s jedním portem . Mezinárodní konference IEEE / RAS-EMBS o biomedicínské robotice a biomechatronice, str. 120–125, 2010. Fujie a jeho spoluautoři popsali jejich vývoj chirurgického endoskopického robota, který pomáhá při endoskopické chirurgii s jedním portem a poskytuje dynamickou kontrolu zraku.[7]
  • Sekiguchi, Y.; Kobayashi, Y.; Tomono, Y.; Watanabe, H .; et al. Vývoj manipulátoru nástroje poháněného pružnou hřídelí pro Single Port Endoscopic Surgery. 3. mezinárodní konference IEEE o biomedicínské robotice a biomechatronice 2010. Stránka (stránky): 120 - 125. Fujie a jeho spoluautoři, popisující vývoj „robotického systému ... na pomoc při endoskopické chirurgii s jedním portem,“ navrhl „a chirurgický endoskopický robot pro SPS s dynamickým ovládáním vidění, přičemž endoskopický pohled je ovládán hlavním ovladačem. “[6]
  • Watanabe, H.; Yamazaki, N.; Kobayashi, Y.; Miyashita, T .; et al. Teplotní závislost tepelné vodivosti jater na základě různých experimentů a numerické simulace pro RF ablaci. Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2010 Annual International Conference of the IEEE. Stránka (s): 3222 - 3228. Fujie a jeho spoluautoři navrhli „modelový robotický ablační systém využívající numerickou simulaci k analýze teplotních distribucí“ v játrech, aby umožnili „přesnou kontrolu tvorby koagulačních zón“.[6]
  • Watanabe, T.; Ohki, E.; Kobayashi, Y.; Fujie, M.G. Ovládání síly závislé na noze pro podporu tělesné hmotnosti odhadem cyklu chůze z pohybu pánve. 2010 Mezinárodní konference IEEE o robotice a automatizaci. Stránka (s): 2235 - 2240. Fujie a jeho spoluautoři navrhli „novou metodu, pomocí které lze odhadnout cyklus chůze z pánevního pohybu a dopředného řízení pro řízení síly závislé na nohou.“[6]
  • Takeshi Ando, ​​Eiichi Ohki, Yasutaka Nakashima, Yutaka Akita, Hiroshi Iijima, Osamu Tanaka, Masakatsu G. Fujie. [Papír] Běžecký pás s děleným pásem s diferenciální rychlostí a biofeedbackem pro vyváženou chůzi pacienta s mrtvicí. Mezinárodní konference IEEE / RAS-EMBS o biomedicínské robotice a biomechatronice, s. 1–6, 2010. Fujie a jeho spoluautoři popsali „robota s běžícím pásem s děleným pásem pro rehabilitaci chůze“, který „byl vyvinut s cílem zlepšit symetrii fáze postoje doba pacientů s mozkovou příhodou. “[7]
  • T. Watanabe, K. Kawamura, K. Harada, E. Susilo, A. Menciassi, P. Dario, M. G. Fujie. [Papír] Rekonfigurovatelné hlavní zařízení pro modulární chirurgický robot a vyhodnocení jeho proveditelnosti. Mezinárodní konference IEEE / RAS-EMBS o biomedicínské robotice a biomechatronice, str. 114–119, 2010. Fujie a jeho spoluautoři navrhli „rekonfigurovatelné hlavní zařízení ... pro rekonfigurovatelného modulárního chirurgického robota.“[7]
  • S. Matsushita, M. G. Fujie. Algoritmus pro výběr vhodného zařízení pro automatický přenos na základě fyzických schopností uživatele. Mezinárodní konference IEEE / RAS-EMBS o biomedicínské robotice a biomechatronice, str. 437–441, 2010. Fujie a jeho spoluautor navrhli „algoritmus pro výběr vhodného podpůrného zařízení pro automatický přenos na základě fyzické schopnosti uživatele“ a popsali jej "Vztah mezi rysy lidského těla a fyzickými břemeny během stání." Potřebu tohoto algoritmu vysvětlili pozorováním, že zatímco „bylo vyvinuto několik zařízení na podporu péče, asistenční roboty ještě nejsou populární, protože uživatelé neví, která zařízení jsou vhodná pro jejich potřeby nebo vhodná pro jejich fyzické schopnosti.“[7]
  • Yo Kobayashi, Yu Tomono, Yuta Sekiguchi, Hiroki Watanabe, Kazutaka Toyoda, Kozo Konishi, Morimasa Tomikawa, Satoshi Ieiri, Kazuo Tanoue, Makoto Hashizume, Masaktsu G. Fujie. Chirurgický robot s ovládáním zorného pole pro endoskopickou chirurgii s jedním portem. Robotické koncové efektory pro endoskopickou chirurgii s jedním portem (SPS) vyžadují manuální změnu zorného pole, která zpomaluje operaci a zvyšuje stupně volnosti (DOF) manipulátoru. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. Svazek 6, číslo 4, strany 454–464, prosinec 2010. Fujie a jeho spoluautoři popsali svůj vývoj „nového chirurgického prototypového robota“ s „dynamickým ovládáním zorného pole a hlavním ovladačem pro manipulaci s endoskopickým pohledem“.[8]
  • Yo Kobayashia, Akinori Onishib, Hiroki Watanabeb, Takeharu Hoshib, Kazuya Kawamuraa, Makoto Hashizumec, Masakatsu G. Fujie a kol. Vývoj integrovaného systému pro zavádění jehly s vedením obrazu a simulací deformace. Počítačové lékařské zobrazování a grafika. Svazek 34, číslo 1, leden 2010, strany 9–18. Fujie a jeho spoluautoři popsali jejich úspěšný vývoj „integrovaného systému s vedením obrazu a simulací deformace za účelem přesného zavedení jehly.“[9]
  • Yo Kobayashi, Akinori Onishi, Takeharu Hoshi, Kazuya Kawamura, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie. Vývoj a validace viskoelastického a nelineárního modelu jater pro zavedení jehly. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. Leden 2009, svazek 4, číslo 1, str. 53–63. Fujie a jeho spoluautoři popsali své úsilí „vyvinout a ověřit viskoelastický a nelineární fyzický model jater pro zavedení jehly založené na modelu orgánu, ve kterém se odhaduje a předpovídá deformace orgánu a dráha jehly se určuje s orgánovou deformací brán v potaz."[10]
  • Watanabe, H.; Kobayashi, Y.; Hashizume, M.; Fujie, M.G. Modelování teplotní závislosti termofyzikálních vlastností: Studie vlivu teplotní závislosti na RFA. Engineering in Medicine and Biology Society, 2009. Výroční mezinárodní konference IEEE. Stránka (s): 5100 - 5105. Fujie a jeho spoluautoři popsali své úsilí „vyvinout termofyzikální model jater závislý na teplotě“.[6]

Reference

  1. ^ A b C d E F „Dobrý profesor 早 稲 田 大学 理工 学部 機械 工 学科 藤 江 正 克 教授“.早 稲 田 塾. Archivovány od originál dne 2011-09-05. Citováno 2011-08-23.
  2. ^ A b C d E F G h i j k l m n Ó p q r s t u proti w X y z aa ab ac inzerát ae af ag ah ai „Fujie Laboratory“.藤 江 研究室. Archivovány od originál dne 2012-04-22. Citováno 2011-08-23.
  3. ^ A b C d E F G h „Prof. Masakatsu G. Fujie“. Fujie Lab.
  4. ^ „早 稲 田 大学 総 合理 工 学部 教員 紹 介“.早 稲 田 大学 総 合理 工 学部. Citováno 2011-08-23.
  5. ^ Harden, Blaine (7. ledna 2008). „Demografická krize, robotická léčba ?: Odmítnutí imigrace, Japonsko se obrací k technologii, protože se zmenšuje počet zaměstnanců“. The Washington Post.
  6. ^ A b C d E F G h i ""Autoři ":" Fujie, M.G."". IEEEXplore.
  7. ^ A b C d „Masakatsu G. Fujie“. Microsoft Academic Search.
  8. ^ Kobayashi, Yo; Tomono, Yu; Sekiguchi, Yuta; Watanabe, Hiroki; Toyoda, Kazutaka; Konishi, Kozo; Tomikawa, Morimasa; Ieiri, Satoshi; Tanoue, Kazuo; Hashizume, Makoto; Fujie, Masaktsu G. (2010). "Chirurgický robot s ovládáním zorného pole pro endoskopickou chirurgii s jedním portem". International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 6 (4): 454–464. doi:10,1002 / rcs.355. PMID  20949430.
  9. ^ Kobayashi, Yo; Onishi, Akinori; Watanabe, Hiroki; Hoshi, Takeharu; Kawamura, Kazuya; Hashizume, Makoto; Fujie, Masakatsu G. (2010). "Vývoj integrovaného systému pro zavádění jehly s vedením obrazu a simulací deformace". Počítačové lékařské zobrazování a grafika. 34 (1): 9–18. doi:10.1016 / j.compmedimag.2009.08.008. PMID  19815388.
  10. ^ „Masakatsu G. Fujie“. Springer Link.

externí odkazy