Marvin (robot) - Marvin (robot)

Mobilní autonomní robot pro vnitřní navigaci (Marvin) je mobilní telefon robot vyvinuté v Robotics Lab v University of Kaiserslautern, Německo.Tato platforma se skládá z diferenciálního pohonu, nárazníku pro základní provozní bezpečnost, rovinného laserové snímače vzdálenosti na přední a zadní straně pro detekci překážek pás ultrazvukové senzory pro rozpoznávání vyčnívajících hran, jako jsou desky stolu, a webová kamera, další pevný laserový skener v a výška jednoho Metr pro pohled bez nepořádku a stereo mikrofon systém pro lokalizace z zvuk Zdroje. Jeho kontrolní systém sleduje přístup založený na chování a jeho mapování schopnosti se spoléhají na a 2D geometrická a topologická strategie.

Technické specifikace

• Délka: 72 cm
• Šířka: 72 cm
• Výška: 120 cm
• Hmotnost: asi 80 kg
• Užitečné zatížení: přibližně 100 kg
• Napájení: 2 olověné baterie, každá 12V
• Provozní doba: 3 hodiny
• Pohon: Diferenciální pohon s 2 elektromotory
• Max. Rychlost: 4,3 km / h
• Ovladač: 2 řídicí systémy Maxon-Motor, ovládané pomocí DSP desky
• Počítač: 1 na palubě PC
• Senzory: 2 Sick AG Laserové skenery, ultrazvukový pás, 2 mikrofony, kamera na výklopné jednotce

externí odkazy

• Oficiální webové stránky (v angličtině a němčině)